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STM32F407-定时器中断

2023-05-16

1.通用定时器工作流程

 

2. 时钟来源

定时器有4个时钟源，分别为：

  • 内部时钟(CK_INT)
  • 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
  • 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
  • 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

3.计数器模式

通用定时器支持3种计数模式：

①向上计数模式

时钟分频因子取1 

计数器寄存器的最大值为36，因此自动装填值为36，意思是说当计数器的寄存器存满达到36之后，此时就会产生溢出事件，同时触发更新，更新中断标志因此置为1。更新完后，计数器的寄存器又从0开始重新计数，直到到达自动装填值后重复之前操作，这一过程：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件称为向上计数方式。

②向下计数模式

向下计数与向上计数相反，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件称为向下计数。

③中央对齐模式（向上/向下计数）

如果说向上计数模式是从小到大的单向循环，向下计数模式是从大到小的单向循环，那么中央计数模式就是从小到大后再从大到小的双向循环，即中央计数计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器向上溢出事件，然后从自动装填值开始向下计数到1并且产生一个计数器向下溢出事件，然后再从0开始重新计数的一个过程。

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