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线性连续控制系统
线性连续控制系统 可以用线性微分方程表示 形式为 上式中 是被控制量 是系统的输入量 线性定常连续系统 当系数 和 常数时 称为定常系统 线性时变连续系统 当 和 随时间变化时 称为时变系统 线性定常连续系统按照输入量 的变化规律不同 又分
控制系统
控制系统-观测器介绍与设计-龙伯格观测器及其与控制器对比
目录 1 观测器提出的背景 1 1 龙伯格观测器的物理意义 2 状态空间下龙伯格观测器设计 2 1 状态观测器设计 3 状态观测器实例 3 1 直接法 4 控制器与观测器对比 4 1 基于状态反馈的控制器设计 4 2 基于输出反馈的控制器设
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观测器介绍与设计
龙伯格观测器及其与控制器对比