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一天领导拿了几个传感器设备丢给我 xff0c 给我把这些数据取到 我一看 xff0c 好家伙 这是要搞硬件了啊 那就搞他丫的 可是 xff0c 怎么搞是个问题 我是一头雾水 还好 xff0c 和传感器丢给我的 xff0c 还有传感器厂家一起

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A Benchmark Comparison of Monocular Visual Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots 飞行器单目VIO算法测评 算法方面总结 xff1a MSCK

注意 xff1a 1 此方法为LVM逻辑卷调整 xff0c 请确认是否为逻辑卷分区 xff0c 且文件系统格式为ext4或者xfs 2 减少home分区会将home分区格式化 xff0c 请先备份home分区 xff0c 但是放心增加的ro

最近在搭建Gitblit内网仓库时发现一个问题 xff0c git clone 只能clone整个仓库 xff0c 但是如果我只需要仓库里面的某一个分支 xff0c 这时还需要clone整个仓库就很头疼 xff0c 下面用这个命令就可实现c

一 概述 1 Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动 API 主机驱动 板级逻辑 具体的i2c设备 xff08 camera xff0c ts xff0c eeprom等等 xff09 主机驱动 xff1a 根据控制器硬件手册 xf

内核驱动的本质 模块 在Linux中 xff0c 驱动的本质就是一个模块 模块可以被选择 静态编译 或 模块化编译 1 静态编译 xff1a 链接入内核镜像 xff0c 默认永远被加载 2 模块化编译 xff1a 需要在内核运行时动态加载

串口使用流程 xff1a 1 初始化串口 2 使能中断 xff08 在非阻塞模式下接收一定量的数据 xff09 HAL UART Receive IT UART HandleTypeDef huart uint8 t pData uint1

最近两周的oracle学习都是围绕csdn上oracle板块中遇到的问题 xff1b 看书少了 xff0c 遇到不懂的知识 xff0c 查询书籍 xff0c 查询网络的次数多了 xff1b 于是与电脑一起度过的时间 xff0c 占了大约9

实验内容 xff1a 使用基本定时器 xff0c 实现LED灯以1S间隔进行亮灭切换 一 原理图 二 CubeMX配置 Step1 打开 STM32CubeMX xff0c 点击 New Project xff0c 选择芯片型号 xff0c

对于PWM的捕获 xff0c 我这里一共使用两种方法实现 xff1a 第一种是PWM输入模式 xff0c 采用一个定时器的两个通道 xff08 通道一和通道二 xff09 xff0c 配置从模式为复位模式 xff0c 没有进行溢出处理 xf