串口使用流程：
1、初始化串口
2、使能中断（在非阻塞模式下接收一定量的数据。）
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
huart: 指向包含 UART_HandleTypeDef 结构的指针
pData: 指向数据缓冲区的指针
Size: 要接收的数据量
注意：如果设置要接受的数据量为1个字节数，那么当接受1个字节以后就会进入回调函数。
接受回调函数如下：
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
注意：如果需要多次进入回调函数，那么回调函数中，需要重新使能接受中断。否则只能进入一次。
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