实验内容：使用基本定时器，实现LED灯以1S间隔进行亮灭切换。
一、原理图
二、 CubeMX配置
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。
Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
Step4.配置时基以及定时器中断。
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM6_Init();
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位，防止一使能定时器就进入中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器，并使能定时器中断（更新中断）
while (1)
{
if(cnt==1000)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
cnt=0;
}
}
}
回调函数，主要是用来计录定时器中断的次数，与while（1）循环中的判断语句相呼应。从而实现定时器计时1S，LED灯状态切换一次的效果。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
cnt++;//记录定时器中断的次数
}