开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析　　（2）地图插件

（１）OpenPilot项目中有地图显示模块

（２）地图显示模块的插件是：opmap插件，位置是src->plugins->opmap

（３）OPMapGadget空间的settings在配置文件　OpenPilotGCS_config.xml中的：

    <OPMapGadget>
      <Google__PCT__20Sat>
        <configInfo>
          <locked>false</locked>
          <version>0.0.0</version>
        </configInfo>
        <data>
          <accessMode>ServerAndCache</accessMode>　　　　//模式：ServerAndCache是指　可以在线也可以使用离线缓存
          <cacheLocation>%%STOREPATH%%mapscache/</cacheLocation>
          <defaultLatitude>0</defaultLatitude>　　　　　　　//默认的经纬度
          <defaultLongitude>0</defaultLongitude>
          <defaultZoom>2</defaultZoom>　　　　　　　　　　　　　　//默认的放大倍数
          <mapProvider>GoogleSatellite</mapProvider>　　//默认的地图提供者
          <maxUpdateRate>2000</maxUpdateRate>　　　　//最大的更新速率，即地图每秒更新多少次
          <overlayOpacity>1</overlayOpacity>
          <showTileGridLines>false</showTileGridLines>
          <uavSymbol>mapquad.png</uavSymbol>
          <useMemoryCache>true</useMemoryCache>
          <useOpenGL>false</useOpenGL>
        </data>
      </Google__PCT__20Sat>
      <Memory__PCT__20Only>
        <configInfo>
          <locked>false</locked>
          <version>0.0.0</version>
        </configInfo>
        <data>
          <accessMode>CacheOnly</accessMode>
          <cacheLocation>%%STOREPATH%%mapscache/</cacheLocation>
          <defaultLatitude>0</defaultLatitude>
          <defaultLongitude>0</defaultLongitude>
          <defaultZoom>2</defaultZoom>
          <mapProvider>GoogleMap</mapProvider>
          <maxUpdateRate>2000</maxUpdateRate>
          <overlayOpacity>1</overlayOpacity>
          <showTileGridLines>false</showTileGridLines>
          <uavSymbol>airplanepip.png</uavSymbol>
          <useMemoryCache>true</useMemoryCache>
          <useOpenGL>false</useOpenGL>
        </data>
      </Memory__PCT__20Only>
      <default>
        <configInfo>
          <locked>false</locked>
          <version>0.0.0</version>
        </configInfo>
        <data>
          <accessMode>ServerAndCache</accessMode>
          <cacheLocation>%%STOREPATH%%mapscache/</cacheLocation>
          <defaultLatitude>0</defaultLatitude>
          <defaultLongitude>0</defaultLongitude>
          <defaultZoom>2</defaultZoom>
          <mapProvider>GoogleMap</mapProvider>
          <maxUpdateRate>2000</maxUpdateRate>
          <overlayOpacity>1</overlayOpacity>
          <showTileGridLines>false</showTileGridLines>
          <uavSymbol>mapquad.png</uavSymbol>
          <useMemoryCache>true</useMemoryCache>
          <useOpenGL>false</useOpenGL>
        </data>
      </default>
    </OPMapGadget>

（４）问题：地面站运行之后在有网络的情况下，地图插件无法显示出地图

问题原因：(3)中选择的地图提供者的网址在中国无法被访问.

程序分析：在OpenPilot项目中的src->libs->opmapcontrol->src->core->源文件->OPMaps.cpp

在OPMaps.cpp文件中说明了各种mapprovider对应的网站：

            switch (type) {
            case MapType::GoogleMap:
            case MapType::GoogleSatellite:
            case MapType::GoogleLabels:
            case MapType::GoogleTerrain:
            case MapType::GoogleHybrid:
            {
                qheader.setRawHeader("Referrer", "http://maps.google.com/");
            }
            break;

            case MapType::GoogleMapChina:
            case MapType::GoogleSatelliteChina:
            case MapType::GoogleLabelsChina:
            case MapType::GoogleTerrainChina:
            case MapType::GoogleHybridChina:
            {
                qheader.setRawHeader("Referrer", "http://ditu.google.cn/");
            }
            break;

上面数据库使用的GooglrSatellite对应的网站在中国无法使用，所以要使用谷歌地图中国的网站http://ditu.google.cn/，所以数据库中的mapprovider改成：GoogleSatellite程序中的地图就可以正常显示了．
解决方法：　将三中的

<mapProvider>GoogleSatellite</mapProvider>　　//默认的地图提供者

改为：  

<mapProvider>GoogleSatelliteChina</mapProvider>

       地图就可以正常显示了．