程序员经验分享-hwhale

ros::ok()

2023-05-16

ros::ok()在以下几种情况下会返回false：

  1. 按下Ctrl-C时。
  2. 我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出。
  3. ros::shutdown()被应用程序的另一部分调用。
  4. 所有的ros::NodeHandles都被销毁了。

一旦ros::ok()返回false，所有的ROS调用都会失败。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

ros::ok() 的相关文章

  • Python 实现 Dijkstar 路径规划算法

    Dijstar 最短路径算法 用于计算起始点到最终点的最短路径 一般采用的是贪心算法策略 原理可以参考 图解 Open list 和 close list 环境 Terminal 需要预先安装两个库 matplotlib 和 math pi

  • 使用WTGAHRS2(JY-GPSIMU)在ROS中读取数据并发布话题

    目录 IMU简介 驱动程序 IMU串口通信协议 程序 效果 IMU简介 十轴惯性导航传感器WTGAHRS2传感器集成高精度的陀螺仪 加速度计 地磁场传感器 GPS 模块 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法 能够快速求

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • ROS与navigation教程——ACML参数配置

  • 无人飞行器智能感知竞赛--模拟器安装

    开发环境 win11 wsl2 注意事项 请配合视频使用 如果不看视频会对下面的配置过程迷惑 因为一开始我是想安装在ubuntu18 04的 中途发现ubuntu18 04没有ros noetic 所以转入ubuntu20 04配置 视频链

  • ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘

    1 ModuleNotFoundError No module named rosbag File opt ros kinetic lib python2 7 dist packages roslib launcher py line 42

  • 清华大学开源软件镜像站网址

    清华大学 TUNA 协会原名清华大学学生网管会 注册名清华大学学生网络与开源软件协会 是由清华大学网络技术和开源软件爱好者 技术宅组成的团体 现阶段向校内外提供开源软件镜像等服务 清华大学 TUNA 协会清华大学 TUNA 协会原名清华大学

  • 激光雷达LMS111在ROS上的使用

    LMS111 10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件 LMS111 101000激光雷达 软件 ubuntu16 04 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器 电脑 工控机等 通过以太网连接好 激光雷达默认的IP地址为

  • ROS 笔记（01）— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建

    ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记

  • 服务数据的定义和使用

    1 自定义数据服务 在包下创建srv文件夹 在文件夹下创建Person srv 在Person srv下输入以下内容 代表数据类型 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown 0 uint8

  • 《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

    常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R

  • 进入 docker 容器，exec 丢失 PATH 环境变量

    这是我的 Dockerfile FROM ros kinetic ros core xenial CMD bash 如果我跑docker build t ros docker run it ros 然后从容器内echo PATH 我去拿 o

  • 在 CLion 中设置 ROS 包

    我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • 错误状态：平台不允许不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090

    我正在尝试从我的 flutter 应用程序连接到 ws local host 9090 使用 rosbridge 运行 的 Ros WebSocket 服务 但我在 Flutter 中收到以下错误 错误状态 平台不允许不安全的 HTTP h

  • 我的代码的 Boost 更新问题

    我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

  • 可以在catkin工作区之外创建ROS节点吗？

    我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic

  • 无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

    我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20 04 上安装 ROS Melodic sudo sh c echo deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main gt etc

  • 使用 CMake 链接 .s 文件

    我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件

  • 如何使用一个凉亭同时创建两个地图？

    如下图所示 现在我的gazebo正在运行2个slam gmapping包 首先是 turtlebot slam gmapping 发布到 map 主题 第二个是 slam gmapping 发布到与第一个相同的 map 主题 我想创建一个新

随机推荐

  • 使用git在vscode中进行版本控制

    版本控制是一件非常cool的事 xff0c 可以将我们的代码按照版本存储 1 首先我们选择一个版本控制工具 xff0c 这里我们选择git xff0c 点击下载安装 xff0c 安装时选择vscode编辑器 2 安装好了之后打开vscode

  • 2.3.1 参数服务器理论模型

    ROS入门 2 3 1 参数服务器理论模型 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 参数服务器实现是最为简单的 xff0c 该模型如下图所示 该模型中涉及到三个角色 ROS Master 管理者 Talker 参数设置者 Listener 参

  • 4.6.3 编码设置参数

    ROS入门 4 6 3 编码设置参数 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 编码的方式可以更方便的设置 全局 相对与私有参数 1 C 43 43 实现 在 C 43 43 中 xff0c 可以使用 ros param 或者 ros Node

  • 5.1 TF坐标变换

    ROS入门 5 1 TF坐标变换 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 机器人系统上 xff0c 有多个传感器 xff0c 如激光雷达 摄像头等 xff0c 有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位 或者称之为 坐标 xff0c 横向 纵向

  • 10.1.3 action通信自定义action文件调用(Python)

    ROS入门 10 1 3 action通信自定义action文件调用 Python ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 需求 创建两个ROS 节点 xff0c 服务器和客户端 xff0c 客户端可以向服务器发送目标数据N 一个整型数据 服

  • rosdep

    rosdep 初始化时异常解决方案 rosdep 初始化时异常解决 视频教程 安装构建依赖 在 noetic 最初发布时 xff0c 和其他历史版本稍有差异的是 没有安装构建依赖这一步骤 随着 noetic 不断完善 xff0c 官方补齐了

  • springboot应用集成prometheus监控

    环境参数 xff1a 运行命令 xff1a 1 uname xff0d a xff08 Linux查看版本当前操作系统内核信息 xff09 2 cat proc version xff08 Linux查看当前操作系统版本信息 xff09 3

  • [NVIDIA Jetson Xavier Nx]从刷机烧录到环境配置 记录

    目录 前言一 开机烧录二 环境配置Cuda环境变量配置更新源python环境配置安装Jtop 内存 CPU GPU等等资源监视工具 前言 对进行NVIDIA Jetson Xavier Nx环境配置进行记录 一 开机烧录 参考下面的博客 x

  • 最近处理的报错 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

    1 error 39 nullptr 39 was not declared in this scope 解决方法 使用的是QTcreator的pro文件 然后缺少相应关于c 43 43 11的设置 点pro文件中加载的东西如下 QMAKE

  • Halcon 单相机标定

    原文链接 xff1a https blog csdn net weixin 43197380 article details 90438976 comments 13104885 一 理论 为什么要进行单相机标定 xff1f 广义 xff1

  • 将图片嵌入Markdown文档

    将图片嵌入Markdown文档中是一个比较难受的事情 一般大家都会将图片存入本地某个路径或者网络存储空间 xff0c 使用URL链接的形式插入图片 image url to image 将图片放到本地的时候如果想将文档分享给朋友或者换台电脑

  • 自定义的串口通信协议

    自定义的通信协议 自定义一主多从串口通讯 1硬件基础两个从机的 Tx 是相互连接的 xff0c 导致一个从机在需要发送数据时发不出去了 协议思路数据包封装和解封装 树莓派python串口的使用注意更改树莓派串口设备驱动关闭控制台功能pyth

  • Linux串口驱动程序(4)-数据发送

    1 tty数据发送调用关系 怎么样才能找到发送数据所使用的函数呢 xff1f 打开uart register driver函数 xff0c 找到里面的tty register driver xff0c 转到定义 xff0c 这里调用了tty

  • TF 错误：InvalidArgumentError (see above for traceback): Reduction axis 0 is empty in shape [ ]

    Tensorflow python framework errors impl InvalidArgumentError Reduction axis 0 is empty in shape 0 100 Node ArgMax 61 Arg

  • Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV（全流程）

    前言 树莓派4B最高拥有4Gb的RAM xff0c 对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择 众所周知 xff0c ROS系统对Ubuntu系统最友好 xff0c 但是由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE xff0c

  • Ubuntu设置屏幕分辨率及屏幕翻转

    首发于 xff1a yuany3721的WordPress Version Ubuntu 18 04 6 LTS 使用xrandr查看屏幕信息 xrandr Screen 0 minimum 320 x 200 current 1920 x

  • 用美图秀秀换证件照背景颜色

    xff08 JDD KK 原创 xff09 问题描述 xff1a 不会PS xff0c 也没有各种会员 xff0c 怎么为了应急去换证件照背景 xff1f xff08 此方法有局限 xff0c 且质量一般 xff0c 只为应急 xff09

  • 让自己写的程序也有api

    当我们在学习的时候 xff0c 有时候看到别人的api会感觉到蛮高大上的 其实他们的api并不是他们在写完程序之后 xff0c 通过键盘录入的 xff0c 而是通过工具来生生成的 因此我们完全有机会打造属于自己的api api的作用 1 便

  • 记录使用gitlab实现Docker自动化部署

    目录 前言 一 gitlab runner docker安装 二 gitlab runner的注册与使用 1 注册 2 gitlab ci yml 脚本编写 总结 前言 前面搭建了gitlab与harbor xff0c 现在就使用它们来实现

  • ros::ok()

    ros ok 在以下几种情况下会返回false xff1a 按下Ctrl C时 我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出 ros shutdown 被应用程序的另一部分调用 所有的ros NodeHandles都被销毁了 一旦ros ok 返回

热门标签