程序员经验分享-hwhale

QT+ROS开发

2023-05-16

Qt Creator for ROS

如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。
http://fumacrom.com/1mipW

Setup Qt Creator for ROS

Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace

  • Open file: sudo gedit /etc/rc.local
  • Add this line before the exit 0 line: echo 0 | tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
  • Reboot computer

Start

安装好Qt后打开软件。
新建项目->其他项目->ROS workspace,选择choose。
在这里插入图片描述
选择好工作空间的位置，名称，编译方式，完后点击完成。

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ROS

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