sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
ubuntu16.04、ubuntu18.4已测
在桌面打开终端输入下面指令
sudo chmod 777 /etc
此指令为获取etc中的权限，操作成功后如下：每个图标右下角有一把锁
在etc中手动创建（一定要手动创建，别自作聪明指令创建，以防小白入坑）
目录入————》》》/etc/ros/rosdep/sources.list.d
多说一句，etc目录的进入方法
点击计算机，就可以找到etc目录了。
输入raw.githubusercontent.com
随便挑选一个ip地址，我选的是美国的。
新建一个空白文档如下编辑：
在桌面打开终端输入如下指令：
sudo vi /etc/hosts
将刚刚创建的文档里的信息粘贴如下：
vi编辑器，将鼠标光标移动到需要编辑的地方，按字母i进入编辑模式，粘贴好后ctrl+c退出编辑状态，在输入冒号加wq在按回车（：wq）
好了问题已解决，
在sudo rosdep init 后 rosdep update的时候出现的错误基本上都是网络问题，所以多是几遍，一定会成功的，电信网络建议用有线网络，其他网络不建议尝试，直接用手机开热点来完成rosdep update，后续安装步骤接着这后面继续完成就行了。