http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
# A representation of pose in free space, composed of position and orientation.
# 在自由空间中姿态的代表,包括位置和朝向
Point position
Quaternion orientation
其中:
1.geometry_msgs/Point
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
# This contains the position of a point in free space
# 在自由空间中的位置
float64 x
float64 y
float64 z
2.geometry_msgs/Quaternion
geometry_msgs/Quaternion Documentation
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Quaternion.html
# This represents an orientation in free space in quaternion form.
# 用四元数代表在自由空间中的朝向
float64 x
float64 y
float64 z
float64 w
@meng
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