PX4中文维基现已与PX4开发者官网合并。
现在大家可以直接进入官网进行语言切换。
PX4中文版的维护依然需要你的贡献。
贡献说明：
官方的GitHub仓库为https://github.com/PX4/Devguide
我将其Fork后的仓库为https://github.com/FantasyJXF/Devguide
仓库的组织简洁明了：
assets中保存了网页中出现的图片，中英文公用；
en为英文内容；
zh为中文内容；
英文为准。
贡献方法：
FORK源DevGuide仓库:
建议fork我的仓库：https://github.com/FantasyJXF/Devguide
clone你的仓库到本地(你的电脑上)
默认情况下你的origin仓库为你自己的github仓库。这样源仓库(主仓库)如果更新你将无法同步，因此需要添加远程远仓库，如果你想叫这个远程仓库为upstream，则输入以下指令：
git remote add upstream https://github.com/FantasyJXF/Devguide.git提示：使用
git remote [-v]查看远程仓库
保持本地的master分支、fork的master分支与upstream的master分支同步。所以每次你想要在本地进行文件修改之前，你需要：
git checkout master
git fetch upstream
git pull upstream master
git push origin master经过以上步骤你的仓库已经与远程源仓库保持一致了。
当你想要进行汉化/文件修改时，先从master分支创建一个新的分支。
创建一个分支用于汉化/更新
git checkout master
git checkout -b chinese_translations接下来的工作都是在这个新分支上，直到你的Pull Request被接受/merged。
进行翻译并commit
当你完成翻译后，先在本地进行commit
git add * //your changes
git commit -m "Some text about the specific updates"
push到你的远程fork仓库
git push origin hgw_add_chinese_translations 衍合upstream的master分支
git checkout chinese_translations
git fetch upstream
git rebase upstream/master // 可能需要修复一些冲突
git push origin chinese_translations将汉化提交到你的fork，并从你的分支创建Pull Request
最终PR将会被接受，你的翻译会在PX4官网显示。
这时，继续从第3步开始
→
同步master分支，新建新的分支继续翻译…………
为什么是fork我的仓库？
因为官方的人看不懂你的修改。。。
提交审核
更稳！
期待你的加入。
QQ群：PX4中文维基汉化组 499861916