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Pixhawk原生固件PX4之SPI驱动注册过程

2023-05-16

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一切事出有因，为了添加一个自定义SPI总线连接的传感器，首先要弄清楚一个SPI设备的注册过程，大致涉及以下的一些文件。

driver

接下来就该以mpu6000为例解读以下传感器的作用过程了。

                                          By Fantasy

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