矩阵向量变换

我正在编写一个代码来制作软件蒙皮器（骨骼/皮肤动画），并且我正处于“优化”阶段（蒙皮器工作得很好，并且在 Core 上 1.09 毫秒内对 4900 个三角形网格与 22 个骨骼进行蒙皮Duo 2 Ghz（笔记本））。我需要知道的是：

1）有人可以告诉我如何（也许使用伪代码）将 float3 （3 个浮点数的数组）（表示坐标）转换为 float4x3 矩阵吗？

2）有人可以告诉我如何（也许用伪代码）将 float3 （3 个浮点数的数组）（代表法线）转换为 float3x3 矩阵吗？

我问这个问题是因为我知道在蒙皮过程中，您可以避免使用部分矩阵，而不会在动画过程中进行任何更改。 （这样可以节省一些阐述时间）

Thanks!

通过数学归约优化向量/矩阵运算是可能的，但很棘手。您可以找到有关该主题的一些信息here http://chortle.ccsu.edu/VectorLessons/vectorIndex.html, here http://www.dickbaldwin.com/KjellTutorial/KjellVectorTutorialIndex.htm, and here http://gpwiki.org/index.php/3D:Matrix_Math.

现在，这可能不完全是您正在寻找的，但是......

您可以使用机器GPU（图形卡处理器）来极大地提高矢量/矩阵运算的计算性能。通过利用以下优势，许多操作可以增加几个数量级GPU 上可用的处理。

有两个相当不错的库可供 C# 开发人员用于 GPGPU 编程：

• 微软的加速器库 http://research.microsoft.com/en-us/projects/Accelerator/, 此处提供文档 ftp://ftp.research.microsoft.com/pub/tr/TR-2005-184.pdf.
• Brahma http://brahma.ananthonline.net/- 一个面向 C# 开发人员的开源 GPU 库，利用 LINQ。