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FreeRTOS消息队列、信号量、互斥量、递归互斥量实现步骤
文章目录 消息队列消息队列结构读队列步骤写队列步骤 作用 信号量信号量结构 获取信号量释放信号量 互斥量 xff08 锁 xff09 互斥量结构 获取互斥量释放互斥量 递归互斥量 xff08 递归锁 xff09 获取递归互斥量释放递归互斥量
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消息队列
递归互斥量实现步骤