帮助理解 gluLookAt()

想象一下你站在地上，抬头看着天空中的一个立方体。当你倾斜头部时，立方体就会移动。我试图在 iPhone 上使用 OpenGL ES 来复制这一点，方法是操纵相机的倾斜，同时查看围绕原点绘制的简单 3D 立方体。我正在使用gluLookAt()Cocos2d 中的函数应该模拟 OpenGL 版本，似乎当我尝试修改任何值时，我的立方体消失了。

我的问题是：你能提供一个gluLookAt()这里的用法会让我开始操作相机，这样我就能弄清楚它是如何工作的？我真的很感兴趣学习如何沿 Y 轴倾斜相机。

这是我当前的代码：

视口配置

glBindFramebufferOES(GL_FRAMEBUFFER_OES, _viewFramebuffer);
glViewport(0, 0, _backingWidth, _backingHeight);

投影矩阵

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// Maybe this should be a perspective projection?? If so,
// can you provide an example using gluPerspective()?
glOrthof(-_backingWidth, _backingWidth,-_backingHeight, _backingHeight, -1, 1);

模型视图矩阵

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt() // What goes here?

绘图代码

static const GLfloat cubeVertices[] = {
    -1.0, -1.0,  1.0,
    1.0, -1.0,  1.0,
    -1.0,  1.0,  1.0,
    1.0,  1.0,  1.0,
    -1.0, -1.0, -1.0,
    1.0, -1.0, -1.0,
    -1.0,  1.0, -1.0,
    1.0,  1.0, -1.0,
};

static const GLushort cubeIndices[] = {
    0, 1, 2, 3, 7, 1, 5, 4, 7, 6, 2, 4, 0, 1
};

static const GLubyte cubeColors[] = {
    255, 255,   0, 255,
    0,   255, 255, 255,
    0,     0,   0,   0,
    255,   0, 255, 255,
    255, 255,   0, 255,
    0,   255, 255, 255,
    0,     0,   0,   0,
    255,   0, 255, 255
};

glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, cubeVertices);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glColorPointer(4, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, cubeColors);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);    
glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, 14, GL_UNSIGNED_SHORT, cubeIndices);

我不完全确定你到底想要什么，但这里有一些解释：

gluLookAt需要 3 个向量（每个向量为 3 个双倍）：首先是相机的位置（眼点），然后是您观察的位置（中心点），最后是指定向上方向的向上向量（这不必是完美的正交向上方向，因为无论如何它都是重新正交的）。

因此，如果您站在 (0,0,5) 处并查看立方体（位于中心）并希望 y 轴为向上方向，您可以调用gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)看到你的立方体的美丽。

如果你想将头向一侧倾斜，你只需要改变向上向量并将其稍微向一侧旋转即可。或者，如果你想向上看，但不将头倾斜到一侧，你仍然使用 y 轴作为向上向量，但你只是看另一个点，所以你将中心点更改为上方和前方的点你的（可能围绕眼睛位置旋转）。但如果你想直视上方，这将不起作用，在这种情况下，你需要将向上向量更改为与 y 轴正交的向量（当然，除了将中心点设置为你正上方的点之外） ）。

但我认为你想要一个透视投影。您当前的正交至少与您的坐标相当不合适，因为它指定了一个坐标系，其中坐标的大小为像素大小，因此您的 [-1,1] 立方体大约为屏幕上像素的大小。尝试gluPerspective(60.0, ((double)_backingWidth)/_backingHeight, 0.1, 100.0)。如果您确实想要没有任何现实透视变形的正交投影，您可以使用glOrtho，但在这种情况下，您应该保持glOrtho参数和模型的坐标大致同步（因此不要指定屏幕大小的正交并使用 [-1,1] 范围内的坐标）。