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自学ROS(四)----修改功能包源码,turtlesim为例
目的 在ROS中学习智能车的路径规划时用到很多种导航算法 xff0c 随着论文进行 xff0c 需要对ROS中的路径规划算法源码进行修改从而实现算法优化 本文将详细介绍算法包的获取 xff0c 覆盖 xff0c 修改 xff0c 运行 以最
ROS
turtlesim
修改功能包源码