在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK
克隆仓库,进入目录
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git
$ cd installRealSenseSDK
若不需要最新版本的librealsense,则运行:
$ ./installLibrealsense.sh
如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。
使用gedit打开buildLibrealsense.sh
,将LIBREALSENSE_VERSION修改为最新版本。
例如:
LIBREALSENSE_VERSION=v2.45.0
在librealsense github的tag处可以看到目前的最新版本为v2.45.0
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210513154738909.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2EzNDc3NTUxNDA=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
运行以下命令进行安装:
$ ./buildLibrealsense.sh -nc
如果需要使用CUDA,使用gedit打开buildLibrealsense.sh
,修改NVCC_PATH指向cuda库nvcc目录。然后运行以下命令安装:
$ ./buildLibrealsense.sh
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