[orin] nvidia orin 上配置tensorrt

版本：jetpack 5.0.1，tensorrt 8.4.1.5

概述

tensorrt会跟着jetpack的包一起安装。系统本身自带的python是3.8的版本。tensorrt的python包位于这个路径下：

cd  /usr/lib/python3.8/dist-packages/

但是由于我们是有一个虚拟环境的，所以只需要把原系统中的tensorrt组件复制过来就解决问题了。

解决方法

到系统本身的python目录下，把tensorrt-8.4.1.5.dist-info和tensorrt两个文件夹拷贝到虚拟环境（我这里的名字叫做mmdeploy）中。

tensorrt-8.4.1.5.dist-info（72KB）和tensorrt（3.1MB）文件都非常小，可以放心大胆的直接复制到虚拟环境中。

cd  /usr/lib/python3.8/dist-packages/ 
sudo cp -r tensorrt-8.4.1.5.dist-info/ ~/miniforge-pypy3/envs/mmdeploy/lib/python3.8/site-packages/tensorrt-8.4.1.5.dist-info
sudo cp -r tensorrt ~/miniforge-pypy3/envs/mmdeploy/lib/python3.8/site-packages/tensorrt

测试

然后测试一下是否已经解决：

可以看到已经能够在python环境中import了！