所以我在网上搜索，我在想象如何
发生万向节锁定。根据我所看到的，当两个或多个轴对齐失去一定的自由度时就会发生这种情况，但我无法想象这些轴将如何开始对齐？
我的意思是，当我绕 x 轴旋转对象时（例如），y 轴和 z 轴是否不会随 X 轴旋转以保持垂直？他们要如何对齐？同样，每当我绕 Y 或 Z 轴旋转时，其他 2 个轴会一起旋转并保持垂直，不是吗？
为了更清楚地了解我的想象问题，请观看此视频。
5:05https://youtu.be/Mm8tzzfy1Uw?t=305 https://youtu.be/Mm8tzzfy1Uw?t=305
您会看到，当他绕 X 轴旋转时，绿色和蓝色环保留在那里，根据我的想象，绿色 (Y) 和蓝色 (Z) 轴应该旋转。我不明白为什么环仍然与世界轴对齐？
万向节锁。
万向节锁不会锁定一个轴，而是锁定陀螺仪的动作，使其在所有三个轴上自由移动。
云台三轴，外环偏航（上/下轴）、内俯仰（左/右轴）、内环（前/后轴）。如果将俯仰环向任一方向旋转 90 度，它将使横滚轴与偏航轴对齐，并且陀螺仪将像一体一样工作。
下面的图片会有所帮助
左边。启动时的万向节，红轴偏航，蓝色俯仰，绿色滚动。然后围绕俯仰 90 度（蓝色轴）旋转，滚动轴（绿色）与偏航轴（红色）对齐，并且万向节锁定。
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