今天外场试飞突然发现地面站无法检测到sensors,距离上一次正常试飞没有进行任何操作,怀疑可能是飞控板子上面的cube接触不良,于是重新安装了下还是不能解决问题,重新刷px4官方固件也是不能解决问题。最后抱着试一试的心态刷成APM的固件竟然发现可以检测到sensors,然后再刷成PX的固件又可以检测到sensors了,哎,PX4和pixhawk2.1的兼容稳定性还是有问题啊。
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