1.概述
无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优点就是降低了成本、减小了体积。且电机引线从8根变为3根，使接线调试都大为简化。另外，霍尔传感器容易受温度和磁场等外界环境的影响，故障率较高。因此，无霍尔BLDC得到越来越多的应用，在很多场合正逐步取代有霍尔BLDC。 本文介绍三相BLDC电机的无霍尔控制理论。根据特定的应用场合，具体的实现方法会有所不同。
2 .BLDC电机结构及驱动方式简介
一个简单的BLDC的构造如图1所示。电机外层是定子，包含电机绕组。多数BLDC都有三个Y型连接的绕组，这些绕组中的每一个都是由许多线圈互连组成的。电机内部是转子，由围绕电机圆周的磁性相反的磁极组成。图1显示了仅带有两个磁极（南北磁极）的转子，在实际应用中，大多数电机的转子具有多对磁极。
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