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STM32F103V跑NuttX之一——下载nuttX及编译烧录

2023-05-16

下载nuttX及编译

  • 1、NuttX官方链接
  • 2、NuttX及App工程下载
  • 3、编译NuttX中STM32F103V nsh测试例程
  • 4、在ubuntu下使用串口来烧录目标文件至STM32F103V
    • 4.1、ubuntu下stm32flash工具下载
    • 4.2、ubuntu下stm32flash工具编译及编译错误解决
  • 5、烧录nuttx.bin至STM32目标板
  • 6、重新启动系统进入NuttX shell模式

1、NuttX官方链接

官方门户：https://nuttx.apache.org/
官方wiki：https://cwiki.apache.org/confluence/display/NUTTX/NuttX
gitHub：https://github.com/apache/incubator-nuttx

2、NuttX及App工程下载

运行如下命令创建工程目录：

mkdir nuttx

进入到上面新创建的目录下，执行如下命令下载NuttX及App工程：

git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.git apps

下载完成之后得到如下两个工程目录：
在这里插入图片描述

3、编译NuttX中STM32F103V nsh测试例程

运行如下命令配置测试例程：

cd nuttx
tools/configure.sh -l stm32f103-minimum:nsh

将看开始配置例程相关环境：
在这里插入图片描述配置完成之后输入如下命令开始编译：

make -j4

注：这里-j4是同时允许4个make任务并行编译，以加快编译时间
编译完成之后将看到如下提示：
在这里插入图片描述在nuttx目录已经生成了相应的目标文件：nuttx.bin了。
下面我们来看看如何在ubuntu环境下来烧录这个目录文件至STM32F103V目标板。

4、在ubuntu下使用串口来烧录目标文件至STM32F103V

4.1、ubuntu下stm32flash工具下载

要想使用串口来烧录STM32，先得下载一个stm32flash的工具，工具的源代码地址及下载方法如下：
gitHub地址：https://github.com/ARMinARM/stm32flash

git clone https://github.com/ARMinARM/stm32flash.git

下载完成之后将得到一个stm32flash的工程目录。

4.2、ubuntu下stm32flash工具编译及编译错误解决

进入到stm32flash目录下执行如下命令进行编译：

make -j4

得到如下错误：
在这里插入图片描述在i2c.c这个文件中增加如下内容：
在这里插入图片描述
重新执行编译即可成功。
在这里插入图片描述执行如下命令安装stm32flash：

sudo make install

至此串口烧录工具stm32flash安装成功。
在这里插入图片描述

5、烧录nuttx.bin至STM32目标板

首先把stm32的boot0脚拉高，boot1脚置低，让STM32进入系统程序烧录模式
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
用户闪存： BOOT1=x BOOT0=0 芯片内置的Flash，即主存储器Flash
SRAM： BOOT1=1 BOOT0=1 芯片内置的SRAM 区，就是内存啦。
系统存储器： BOOT1=0 BOOT0=1 芯片内部一块特定的区域，叫做系统存储器。
执行如下命令测试STM32状态：

sudo stm32flash /dev/ttyUSB0

正常情况下会得到如下信息：
在这里插入图片描述如何出现如下信息，请按复位键重试一次：
在这里插入图片描述
执行如下命令烧录目标文件：

sudo stm32flash -w nuttx.bin -v -g 0 /dev/ttyUSB0

正常情况下得到如下信息，说明烧录成功。
在这里插入图片描述如果出现Failed to init deivce.的信息，请按复位键再重新执行一次上面的烧录命令。

6、重新启动系统进入NuttX shell模式

将BOOT0及BOOT1全部置为0，然后重新上电，运行如下命令通过串口登录STM32，将会得到如下命令，说明NuttX成功在STM32F103上运行起来了！

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

注：没有安装minicom请事先执行命令sudo apt install minicom进行安装
在这里插入图片描述

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