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NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装

2023-05-16

任务逻辑

当有个新的AGX主机到手上后，主机是启动的是eMMC，大约30G存储
这个安装了系统后到后面随便弄一下就不够存储了，所以我是想要在主机上安装一个SSD，然后将系统直接放到SSD上，这种操作就需要刷机完成后进行开机引导，即为rootOnNVMe

 

个人的理解

当完成了rootOnNVMe的流程后，可以从SSD启动后，相对应的rootfs指向已经写好到了eMMC中，那么到后面就可以直接换SSD，可以使用更换SSD的方式来更换系统内部的配置与工程文件。
如果你恰巧财力雄厚，有多个AGX的主机，便可以直接备份SSD，然后更换烧录好的SSD，从而让多台主机都是相同配置的系统设置，节省了很多时间。

 

进行刷机流程

先将新的主机进行刷机

首先运行ubuntu的虚拟机或者双系统
然后去到官方的下载网址将刷机程序NVIDIA SDK Manager安装到ubuntu
也就是图片红色的区域
在这里插入图片描述
 
由于我的虚拟机网络卡的很，所以我从Win10下载后截切达虚拟机中
在这里插入图片描述

 
进行安装，可能部分安装包的名字不一样，更改就行

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

在这里插入图片描述
 
完成后运行

sdkmanager

在这里插入图片描述
在我运行后有一个警告，说是屏幕的分辨率的问题，不用理会直接yes
 

然后要进行登录，我是直接使用微信登录
在这里插入图片描述
 
然后有个隐私声明，看个人情况选择
在这里插入图片描述
 
完成后就等他的进度条走完，然后跳出了选择设备信息
在这里插入图片描述
 
然后我使用了一个数据线连接了主机与电脑的虚拟机内

在这里插入图片描述
这里要求的是要用有指示灯的Typc-C接口，并且使用购买时自带的数据线
 

在程序中能够看到了已经识别到了主机
在这里插入图片描述
 
然后我这里选择了4.5.1的版本
在这里插入图片描述
 
完成后点击continue，下一步
然后可以看到它即将安装的各个组件
在这里插入图片描述
 
安装的位置我这里直接默认路径
然后创建文件目录
在这里插入图片描述
 
然后就是密码
在这里插入图片描述

 
出了个验证信息，稍微等等

 
然后开始下载
在这里插入图片描述
 
等待一会后，程序会跳出一个新的窗口，这里选择【Manual Setup】也就是手动模式
在这里插入图片描述

 
根据程序提示的步骤如下操作：
使用Type-C转USB数据线将 Xavier 与宿主电脑连接
将 Xavier 插上电源，并处于关机状态
点击Flash，准备刷机
按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）
按下并保持【Power】键（最左边的键），持续1s，然后同时松开这两个键，进入刷机模式。

 
当让主机变成刷机模式后，可以使用命令查看，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与host端，也就是两者连接成功

lsusb

在这里插入图片描述

 
大概会在进度条一半的时候，AGX会自己启动，这时候就可以正常的进行系统的初始化，然后就设置主机，用户名密码，区域与语言等等
到这里我们要给AGX重新设置并更新源

首先备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

 

打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

 

删除原内容，添加下列内容

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

 
保存sources.list文件后需要更新apt-get

sudo apt-get update

 
当烧录完镜像后，
输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
确保主机和 xavier 连接在同一个局域网中，最好的方法是使用网线将两个设别连接到同一个路由器中
在这里插入图片描述
 
然后就是漫长的等待，最终完成
在这里插入图片描述
 
 

SSD的安装

到这里就可以重新启动AGX，AGX内部也就是一个完整的系统了
但是现在整个主机的存储是eMMC，大约30G，完全不够用，所以安装SSD

首先将所有的连接到AGX的线束断开

将整个主句背面朝上，然后将图片中这四个螺丝拆下
在这里插入图片描述

 
然后根据图片的箭头一边左右晃，一边拔出主板
在这里插入图片描述
 
拔出主板的时候要注意，有一个应该是给到散热风扇的供电线，不要给拔断了
在这里插入图片描述
 
主板翻过来后就可以看到空着的M.2 NVMe接口
然后将新买的SSD安装上去，这里我选择的是128G的SSD
在这里插入图片描述
 
完成后根据安装的位置重新盖回去
在这里插入图片描述
 

完成后就可以启动了，但是启动的是在eMMC上
所以需要进行rootOnNVMe的流程，以将 rootfs 指向安装在 /dev/nvme0（M.2 Key M 插槽）上的 SSD
rootOnNVMe
跟着流程走就行

 
然后要注意啊，原本的eMMC，就不用管它了，不然可能会发生以下的情况
对于Xavier ，仍然需要安装SD卡才能启动。Jetson Xavier 的默认配置不允许从 NVMe 直接引导。这个有在rootOnNVMe的流程中提到
在这里插入图片描述

当rootOnNVMe的流程走完后，重新启动应该就可以从SSD使用了
 
那么【NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装】大致流程就是这样

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NVIDIA

Jetson

AGX

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ssd

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