Transform.Rotate https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.Rotate.html有一个非常有用的界面，用于选择是否相对于世界轴或局部轴进行旋转。
在幕后，它对变换进行一些数学计算rotation, a Quaternion， 和另外一个Quaternion。这个数学的确切性质会根据您选择当地国旗还是世界国旗而变化。
我怎样才能在不分配第一个的情况下进行这种数学运算Quaternion到一个 Transform 的rotation（浪费内存和/或时间）只是为了用它做一些数学运算？
假设我的第一个Quaternion is Quaternion q1 = Quaternion.Euler(0f,0f,90f);第二个是Quaternion q2 = Quaternion.Euler(90f,0f,0f).
将第二个沿其局部轴应用到第一个将产生旋转，将其右侧旋转为面朝下，将其正面旋转为朝右。
沿着原始轴将第二个应用到第一个将产生一个旋转，将其背面旋转为面朝下，将其顶部旋转为面朝右。
Use the Quaternion operator * https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion-operator_multiply.html.
在 Unity 中，当您将两个四元数相乘时，它将第二个四元数（以全局轴表示）应用于第一个四元数（沿着第一个四元数之后生成的局部轴）Quaternion).
So, 如果你想做相当于Rotate(q2, Space.Self), where q1是变换的原始值rotation, and q3是变换的新rotation， 你要Quaternion q3 = q1 * q2.
如果你想申请，你该怎么做q2 to q1沿着之前的轴q1适用（即沿全局轴）？嗯，事实证明这相当于申请q1沿着局部轴q2.
举个例子，应用q2沿着全球轴q1将其背面旋转为面朝下，将其顶部旋转为面朝右。考虑到应用q1沿着局部轴p2还将其背面旋转为面朝下，将其顶部旋转为面朝右。它们导致相同的方向！
那么这意味着什么呢？如果您想申请q2 to q1沿着之前的轴q1应用，然后执行Quaternion q3 = q2 * q1.
这相当于做Rotate(q2, Space.World) where q1是变换的原始值rotation, and q3是新的rotation.
Unlike Rotate，您可以使用此运算符相对于其父对象的轴旋转对象！如果你这样做transform.localRotation = q2 * transform.localRotation，您将相对于父对象的轴旋转对象。
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