报错如下：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.解决方法;
点击这个网站，然后输入报错中的域名 raw.githubusercontent.com ，即可查到多个域名解析IP地址，我把这些地址贴到文末方便复制。在这些地址里挑一个，继续以下操作
输入命令;
sudo gedit /etc/hosts打开hosts文件，将刚才挑的域名IP 及其域名填入文件中保存，如下;
（关于这么做的原理（hosts文件是干什么的）可以参考：/etc/hosts文件作用_李志刚的博客_新浪博客）
之后重新输入命令 sudo rosdep init 成功解决问题。如果还不行，就在上面查询的域名中重新找一个填入hosts中，我就是在试第二个的时候成功的。
raw.githubusercontent.com服务器iP：
当前解析：
日本 东京151.101.108.133
日本 大阪151.101.88.133
日本 东京151.101.228.133
美国151.101.0.133
保留地址0.0.0.0
中国 香港151.101.76.133