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Pixhawk飞控资料备忘---kalrry

2023-05-16

Pixhawk飞控资料备忘---kalrry

  • 一、简介
  • 二、工具/资料
    • 1. Mission Planner
    • 2. PX4(需全局跳转)
    • 3. Pixhawk官网
    • 4. 视频资源
  • 三、开发入门
  • 四、待分类

一、简介

  1. PX4飞控软件是来自苏黎世大学的PIXHAWK项目。后来逐步演进成两条线，一条是Pixhawk开源硬件控制器，另一条是PX4开源软件飞行栈。
  2. Pixhawk发展成独立的开源硬件项目，不仅支持原生的PX4飞行栈，还支持ArduPilot飞行栈。
  3. Ardupilot官方

二、工具/资料

1. Mission Planner

教程说明
软件下载
备用下载地址

2. PX4(需全局跳转)

软件下载

3. Pixhawk官网

飞控硬件Pixhawk官网

4. 视频资源

PX4 Autopilot - Open Source Flight Control

三、开发入门

px4

起源

源码地址
官方解析-需全局访问

四、待分类

PX4代码学习之开发环境配置
https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/77394527

APM、PIXHAWK、PX4的关系
https://blog.csdn.net/qq_43445076/article/details/91989156

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PIXHAWK

kalrry

飞控资料备忘

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