pixhawk的offboard模式其实是和定高(AltHold) 定点(loiter) 这些模式平级的一个模式
所以也是可以通过遥控器进入offboard模式的
不是什么特别的东西
https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/78779401
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200726122914751.png)
可以通过遥控器进入offboard模式,智能无人机课程里面是通过代码,在mavros里面通过代码让Pixhawk进入offboard模式。阿木这里也是推荐用代码进入offboard模式。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020072612313785.png)
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