步骤五：PIXHAWK遥控器的使用

采用福斯i6s遥控

1.连接飞控

打开遥控器，接收机插上飞控，再插上送的短接线，进行匹配对码RX 2.遥控器长按两秒锁，system-output mode

 Output mode按照图片这样勾选。

接收机ch1插上pixhawk4上PPM RC接口

随后system最上方的RX bind，连接就ok了

2.遥控器校准

QGC校准教程有很多，主要是油门，方向和俯仰角那些，校准选择mode2（左手油门）

3.飞行模式设置

QGC校准完遥控器后进行。

解锁界面，点击flight mode 按照流程，先设置channel为5通道。S1和S2设置自己喜欢的拨码开关，我设置的是右上角两个拨码开关。设置完成后，拨动开关，左下角的mode01会发生变化，此处连接QGC，从mode01开始，修改右下角的value 08，修改到QGC上面也显示再flight mode1为止。以此类推，往mode02，mode03修改，右下角的value 01好像不起作用，暂时不管。

4.最重要的锁桨

 在AUX.CHAN中设置channel 6为SWA拨码开关（按照顺手修改）

随后进入QGC界面，Flight mode界面。

 右侧从上往下第二个参数就是锁桨开关，选择刚刚遥控器上设置的的channel 6，测试一下，有油门中是否可以锁桨。