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Ubuntu20.04(Noetic)版本中关于“使用rospack命令工具来查看这些一级依赖包“报错解决方法

2023-05-16

ROS Noetic版本中关于“使用rospack命令工具来查看这些一级依赖包“报错解决方法

问题描述：

在跟随ROS初级教程-创建ROS软件包这一步骤，可能会遇见下面问题：

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ rospack depends1 beginner_tutorials
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ sudo rosdep init
sudo: rosdep：找不到命令

个人解决过程：
首先根据网上其他版本解决方式得到下述结果：

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ sudo apt-get install python-rosdep
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
没有可用的软件包 python-rosdep，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 python-rosdep 没有可安装候选

新版本中软件包 python-rosdep不可用，因此需要换一个适合当前版本的软件包：python3-rosdep和python3-rosdep2。
前者是ros维基官网推荐的命令，建议使用第一个命令：

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ sudo apt-get install python3-rosdep

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

	rosdep update

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ rosdep update

smw@smw-Lenovo-G400:~/catkin_ws$ rospack depends1 beginner_tutorials 
roscpp
rospy
std_msgs

困扰我这个新手一天的问题解决。

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