使用芯片：STM32H743XIH6 .
开发板：安富莱V7
其中，STM32H7 多出的一个 L1 Cache 一级缓存，在为低速存储器带来加速的同时，也为程序设计带来了一些问题，其中最为主要的是数据一致性问题。
下图的硬件框图可在芯片的官网中查看，若还需要更深入的了解，就去读官网介绍页面上的“Key Features”内容，再详细可翻查其数据手册；
ST 有一个专门的文件，叫 STM32H7x3 MCUs High-performance line，它可在官网介绍页面中找到，对各个型号有作简单的对比，如引脚数、封装、FLASH 大小、RAM 大小以及是否带 HW CRYPTO硬件加密的区别；
在芯片的数据手册中（搜索* Figure 1*）提供有芯片的总线框图，可方便查看每个总线时钟速度和该总线所挂的外设；
从上面的框图可知：
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为 APB1 prescaler != 1, 所以 APB1 上的 TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
因为 APB2 prescaler != 1, 所以 APB2 上的 TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4 上面的 TIMxCLK 没有分频，所以就是 100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
该总线主要用于高并发，AXI支持高频率、高性能的系统设计：
除此之外AXI总线还有以下关键特性：
AXI总线框架如下
该图可方便识别总线所外挂的外设，共分为三个域：D1 Domain，D2 Domain 和 D3 Domain；
D1 Domain：D1 域中的各个外设是挂在 64 位 AXI 总线组成 6*7 的矩阵上；
D2 Domain：D2 域的各个外设是挂在 32 位 AHB 总线组成 10*9 的矩阵上；
D3 Domain：D3 域的各个外设是挂在 32 位 AHB 总线组成 3*2 的矩阵上；
这三个域的互联：
关于AXI总线，ARM有详细的介绍文档《AXI4_specification》；
AXI总线的工作框图如下
通过上图可知，AXI 总线有 6 个从接口 ASIBs（AMBA slave interface blocks）和 7个主控接口 AMIBs（AMBA master interface blocks）
由于存在多个 ASIB 从接口访问 AMIB 主控的问题，这就涉及到谁先谁后等问题。所以 AXI 总线矩阵就做了一个基于优先级的仲裁方案，每个 ASIB 接口支持读通道和写通道分别设置，优先级从 0 到 15。数值越大，优先级越高，默认情况都是优先级 0。如果有两个传输同时到达 AMIB 主控接口，那么优先级高的 ASIB 接口传输优先处理；如果优先级相同的话，根据 LUR 方案选择（least recently-used 最近最少使用情况）。
STM32H7 的总线矩阵四通八达，但不是任意 Bus Master 总线主控端和 Bus Slave 设备端都可以相互通信的。
双 BANK，每个 BANK 的带宽都是 64bits，如下图所示：
H7 中 Flash 的延迟和主频关系：H7 中已经没有 F1 和 F4 系列中的 ART Chrome 加速，通过 H7 中的 Cache加速即可。具体延迟数值和主频关系如下：
从上图可知，当延迟等待设置为 0 的时候，即无等待，单周期访问，速度可以做到70MHz。增加 1 个 Flash 周期后，访问速度可以做到 140MHz。当增加到 3 个或 4 个 Flash 周期后，最高速度可以做到 225MHz。
Flash 编程操作（写）最好以 256bits 为单位进行，应用中也可以小于 256bits，但是容易造成 ECC校验出问题，所以不推荐。Flash 读操作支持 64bits，32bits，16bits 和 8bits。
Flash 支持 ECC 校验，每 256bits 配 10bit 的 ECC 位，可以检测到 1 个 bit 并纠正或者检测 2 个 bit。随着芯片的制造工艺水平越高，带电粒子能产生的位翻转就越多，此时的 ECC 是必须要有的，一般可以纠正 1-2 个 bit。安全等级高的 Flash 类存储器和 RAM 类都是必须要带 ECC 的。
ECC知识整理
电源管理部分最繁琐的就是 CPU，D1，D2，D3 域的各种运行，待机，停机状态切换。
| 引脚名（标识） | 描述 |
|---|---|
| VDD | 用于 I/O 引脚和系统模拟部分供电，比如复位、电源管理、振荡器等。 |
| VDDA | 用于 ADC、DAC、运放、比较器和电压基准供电，这部分供电是独立的。 |
| VREF+，VREF- | 用于 ADC 和 DAC 的基准电压，当使能了 STM32H7 内部的电压基准， 将使用内部基准供 VREF+，VREF-。如果没有使能的话，通过外置电压基准提供。 |
| VBAT | 当 VDD 不供电的时候，由 VBAT 为备份域供电。 |
| VDDLDO | 电压稳压器供电。 VCAP 数字核心域供电。 |
| VDD50USB | USB 稳压器供电。 |
| VDD33USB | USB 稳压器输出。 |
| VSS | 所有电源和模拟稳压器的地端。 |
STM32H7上电后的系统时序图如下：
主要看 Operating mode 部分，依次是 Power down –> Reset -> Wait Oscillator ->HW system init -> Run -> Wait ACTVOS RDY –> Run，即断电状态 -> 复位状态 -> 等待振荡器 HSI 就绪->硬件初始化 -> 运行 -> 等待 ACTVOS 位就绪 -> 正式运行。
为了实现各种低功耗模式，CPU 和 D1，D2，D3 域支持的各种模式如下：
如下图，每个电源引脚 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。
当系统由可靠的电源供电时，一旦通电，电源迅速地达到额定输出电压，一旦断电，电源迅速地下降到 0V，并且在接通的时候，电压不会降低。这时能够可靠地使用基于一个电容和一个电阻的低成本硬件复位。这种形式的复位电路称为阻容复位。
注：如果电源不够可靠，考虑到安全性，这种简单的阻容解决方案就不合适了。
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由 CMSIS 软件包中的 core_cm7.h 文件提供，函数如下：
/**
\brief System Reset
\details Initiates a system reset request to reset the MCU.
*/
__STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{
__DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included
buffered write are completed before reset */
SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
for(;;) /* wait until reset */
{
__NOP();
}
}
软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：
STM32H7 有六种时钟可供使用：
注：
- 晶振和负载电容需要尽可能近地靠近 H7 的晶振引脚，以减小输出失真和启动稳定时间。负载电容值必须根据选定的晶振进行调节。
- 对于图中 C15 和 C17，推荐使用高质量陶瓷电容，这种电容是设计用于需要高频率的场合，并且可以满足晶体或谐振器的需求。C15 和 C17 通常具有相同的值。
HAL库是ST公司随 STM32Cube 软件推出的ST官方应用库，一般在STM32Cube 软件中可直接使用，也可以移植。
HAL 库为各种外设基本都配了三套 API：查询，中断和 DMA .
stm32h7xx_hal_conf.h配置HAL 库有一个专门的配置文件叫 stm32h7xx_hal_conf.h用于配置一些核心参数。
晶振频率配置：参数HSE_VALUE用于配置MCU使用的晶振频率，板子使用的实际晶振频率一定要与这个数值一致。如 V7 开发板的外置晶振是 25MHz，那么就配置宏定义为：#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)
滴答定时器优先级配置：在调用基于此时间基准的延迟函数HAL_Delay()时会选用时间基准是滴答定时器还是通用定时器，一般都使用滴答定时器，将滴答定时器优先级调到最高即可。#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0F)
实时系统使用：参数USE_RTOS用于配置MCU是否使用实时系统，用则配置为1，否则为0 .
使能UHS-I 模式：参数USE_SD_TRANSCEIVER用于使能UHS-I 模式，不使能时注释掉即可。
使能断言功能：参数USE_FULL_ASSERT用于使能断言assert功能，不使用时注释掉即可。当使能断言功能后 ，若断言功能被触发（传入参数不正确）将调用函数void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)，但HAL库仅定义了该函数而将函数实现的内容留给了用户，下面给出一个参考的函数方案。
/********************************************************************************
* 函 数 名: assert_failed
* 形 参：file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。
* line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
* 返 回 值: 无
********************************************************************************/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* 用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
while (1){}
}
ST 库函数使用了 C 编译器的断言功能，如果定义了 USE_FULL_ASSERT，那么所有的 ST 库函数将检查函数形参是否正确。如果不正确将调用 assert_failed() 函数，这个函数是一个死循环，便于用户检查代码，其中：
- 关键字
__LINE__表示源代码行号。- 关键字
__FILE__表示源代码文件名。断言功能使能后将增大代码大小，推荐仅在调试时使能，在正式发布软件应禁止掉。
下面简介硬件初始化函数bsp_Init() .
/********************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
********************************************************************************/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
bsp_InitBMP085();
bsp_InitBH1750();
bsp_InitSPIBus(); /* 初始化SPI总线 */
bsp_InitSFlash(); /* 识别串行flash W25Q64 */
bsp_InitQSPI_W25Q256();
bsp_InitRTC(); /* 配置RTC */
TOUCH_InitHard();
LCD_InitHard();
}
HAL_Init 时，系统依然使用的 64MHz HSI 时钟。此函数会调用函数 HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断为 1ms，并设置 NVIV 优先级分组为 4。同时它会开启滴答定时器中断，如果用户也要使用滴答定时器中断，建议对其终端服务函数配置如下：/********************************************************************************
* 函 数 名: SysTick_Handler
* 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。
* 形 参: 无 * 返 回 值: 无
* 备 注：该函数定义在文件bsp_timer.C 中
********************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick(); /* ST HAL 库的滴答定时中断服务程序 */
if (g_ucEnableSystickISR == 0) /* 做了一个变量标志，调用了函数 bsp_InitTimer 才置位此变量 */
{
return;
}
SysTick_ISR(); /* 安富莱 bsp 库的滴答定时中断服务程序 */
}
SystemClock_Config()切换 HSI 到外部高速时钟 HSE，并配置系统时钟到 400MHz。调用这个函数会更新全局变量 SystemCoreClock，并重新配置函数 HAL_InitTick .为了方便各种外设直接启动 DMA，HAL 库专门为支持 DMA 操作的外设都提供了对应的 DMA 函数，。比如串口的：
HAL_UART_Transmit_DMA()
HAL_UART_Receive_DMA()
HAL_UART_DMAPause()
HAL_UART_DMAResume()
HAL_UART_DMAStop()
特别注意一点，针对外设的 DMA 函数基本都有开启中断，如果用户使能此外设的 NVIC，使用
中务必别忘了写 DMA 的中断服务程序，比如使用 DMA1_Stream1的中断服务函数：
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
此处可以添加用户代码
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
/* 参数是 DMA 句柄 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
此处可以添加用户代码
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
如果要在 DMA 传输完成，半传输完成等中断里面执行功能，也是通过 HAL_DMA_IRQHandler 调用的各种回调函数里面实现，这些回调都是弱定义的，方便用户直接在其它文件里面重定义：
HAL_UART_TxHalfCpltCallback()
HAL_UART_TxCpltCallback()
HAL_UART_RxHalfCpltCallback()
HAL_UART_RxCpltCallback()
下面通过一个简单的初始化流程来了解 STM32H7 的工程模板所必备的库文件和 API：
前面的两步完成后，就可以开始做用户需要的按键、串口等方面的初始化和应用代码的实现了。
stm32h7xx_hall.c基准电压大小配置，EXTI 配置，IO 补偿配置等都在这个文件里面设置。下面是一些注意事项：
HAL_InitHAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
/* 设置中断优先级分组 */
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* 使用滴答定时器做为默认时基，配置为 1ms 滴答，另外系统上电后默认使用的 HIS 时钟 */
if(HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) != HAL_OK)
{
return HAL_ERROR;
}
/* 初始化底层硬件 */
HAL_MspInit();
/* 返回函数状态 */
return HAL_OK;
}
此函数用于初始化 HAL 库，此函数主要实现如下功能：
返回值：返回 HAL_ERROR 表示参数错误，HAL_OK 表示发送成功，HAL_BUSY 表示忙，正在使用中。
注意事项：
main 函数里面优先调用此函数。HAL_DeInitHAL_StatusTypeDef HAL_DeInit(void)
{
/* 复位所有外设 */__set_PRIMASK
__HAL_RCC_AHB3_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_AHB3_RELEASE_RESET();
/* 省略未写 */
__HAL_RCC_APB4_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_APB4_RELEASE_RESET();
/* 复位底层硬件初始化 */
HAL_MspDeInit();
/* 返回值 */
return HAL_OK;
}
此函数用于复位 HAL 库和滴答时钟：
HAL_InitTick__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
{
return HAL_ERROR;
}
/* Configure the SysTick IRQ priority */
if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
{
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
uwTickPrio = TickPriority;
}
else
{
return HAL_ERROR;
}
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
此函数用于初始化滴答时钟，此函数相关问题如下：
__weak ，表示弱定义，用户可以重定义。输入形参： TickPriority 用于设置滴答定时器优先级。
返回值：返回 HAL_ERROR 表示参数错误，HAL_OK 表示发送成功，HAL_BUSY 表示忙，正在使用中。
此函数由
HAL_Init调用，无需用户操作，除非需要重定义。
调用了函数 HAL_Init 后，Systick 相关的函数就可以使用了。这些函数如下：
__weak void HAL_IncTick(void)
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
uint32_t HAL_GetTickPrio(void)
HAL_StatusTypeDef HAL_SetTickFreq(HAL_TickFreqTypeDef Freq)
HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void)
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
__weak void HAL_SuspendTick(void)
__weak void HAL_ResumeTick(void)
函数有个前缀__weak ，表示弱定义，用户可以重定义
HAL_SYSCFG_VREFBUF_VoltageScalingConfigvoid HAL_SYSCFG_VREFBUF_VoltageScalingConfig(uint32_t VoltageScaling)
此函数用于配置 STM32H7 内部电压基准大小：
void HAL_SYSCFG_VREFBUF_HighImpedanceConfig(uint32_t Mode)
void HAL_SYSCFG_VREFBUF_TrimmingConfig(uint32_t TrimmingValue)
HAL_StatusTypeDef HAL_SYSCFG_EnableVREFBUF(void)
void HAL_SYSCFG_DisableVREFBUF(void)
HAL_SYSCFG_VREFBUF_HighImpedanceConfig此函数用于配置 STM32H7 内部电压基准是否在芯片内部与 VREF+引脚接通。
HAL_SYSCFG_VREFBUF_TrimmingConfig此函数用于内部电压基准的校准调节。HAL_SYSCFG_EnableVREFBUF 和 HAL_SYSCFG_DisableVREFBUF 是一对，分别用于内部电压参考基准的禁止和使能。HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfigvoid HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfig(uint32_t SYSCFG_AnalogSwitch , uint32_t SYSCFG_SwitchState )
引脚 PA0，PA1，PC2，PC3 用于 ADC 时，还有一组对应的可选引脚 PA0_C，PA1_C，PC2_C 和PC3_C . 此函数的作用就是切换可选引脚。关于这个问题的详情可看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87707
void HAL_SYSCFG_EnableBOOST(void)
void HAL_SYSCFG_DisableBOOST(void)
这两个函数用于使能或者禁止 Booster。如果使能了 booster 的话，在供电电压低于 2.7V 时，可以减少模拟开关总的谐波失真，这样的话，模拟开关的性能跟正常供电电压时的全范围测量一样。
HAL_SYSCFG_CM7BootAddConfigvoid HAL_SYSCFG_CM7BootAddConfig(uint32_t BootRegister, uint32_t BootAddress)
用于配置 BOOT = 0 或者 BOOT = 1 时的启动地址。
void HAL_EnableCompensationCell(void)
void HAL_DisableCompensationCell(void)
void HAL_SYSCFG_EnableIOSpeedOptimize(void)
void HAL_SYSCFG_DisableIOSpeedOptimize(void)
void HAL_SYSCFG_CompensationCodeSelect(uint32_t SYSCFG_CompCode)
void HAL_SYSCFG_CompensationCodeConfig(uint32_t SYSCFG_PMOSCode, uint32_t SYSCFG_NMOSCode )
HAL_EnableCompensationCell 和 HAL_DisableCompensationCell分别用于使能或者禁止 IO 补偿，只有在供电电压范围是 2.4V 到 3.6V 之间时，使用此功能才有意义。HAL_SYSCFG_EnableIOSpeedOptimize 和 HAL_SYSCFG_DisableIOSpeedOptimize分别用于优化 IO 速度或者禁止优化，不过仅在供电电压低于 2.5V 时可用，高于 2.5V 不可以使用，另外使用这个功能的前提是用户使能了 PRODUCT_BELOW_25V（是可选字节配置选项里面的一个 bit）。HAL_SYSCFG_CompensationCodeSelectIO 补偿单元的选择，函数形参可以是SYSCFG_CELL_CODE，即寄存器 SYSCFG_CCVR，也可以是SYSCFG_REGISTER_CODE，即寄存器 SYSCFG_CCCR .HAL_SYSCFG_CompensationCodeConfig用于设置 GPIO 内部构造中 NMOS 和 PMOS 的补偿值，两个形参的范围都是 0-15。根据用户调用函数HAL_SYSCFG_CompensationCodeSelect 选择的寄存器，这里仅有一个形参的设置是有效的。stm32h7xx_hal_rcc.c这个文件主要是实现内部和外部时钟（HSE、HSI、LSE、CSI、LSI、HSI48、PLL、CSS、MCO）以及总线时钟（SYSCLK、AHB3、 AHB1、AHB2、AHB4、APB3、APB1L、APB1H、APB2、 APB4）的配置。
由上图可知：
这里的启动过程是指从 CPU 上电复位执行第 1 条指令开始（汇编文件）到进入 C 程序 main()函数入口之间的部分。
相比 F1，F4 的启动方式，H7 的启动方式更灵活些，只需一个 boot 引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态，为了解决这个问题，H7 专门配套了两个 option bytes 选项字节来解决此问题。如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。详见节3.2.2 BOOT 启动模式 。
在工程路径 \Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm 下，有Keil下的芯片启动文件。
不同型号的启动文件区别如下：
启动文件是后缀为.s 的汇编语言文本文件。他主要完成如下工作：
硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部 flash 为例，flash首地址 0x0800 0000）
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到 C 库中__main 函数。由 C 库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
| BOOT 引脚 | BOOT 模式选择（BOOT 地址，选项字节） | BOOT 区域 |
|---|---|---|
| 0 | BOOT_ADD0[15:0] | 启动地址由 BOOT_ADD0 定义，默认值是 0x0800，对应Flash 首地址 0x0800 0000。 |
| 1 | BOOT_ADD1[15:0] | 启动地址由 BOOT_ADD1 定义，默认值是 0x1FF0，对应系 统 bootloader 的首地址 0x1FF0 0000 |
BOOT_ADD0 和 BOOT_ADD1 对应 32 位地址的高 16 位。通过这两个选项字节，所有 0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 的存储器地址都可以设置，包括：
使用 BOOT 功能，注意以下几个问题：
作为对比，下面补充 F1，F4 的启动方式由 BOOT0 和 BOOT1 引脚共同决定：
