stm32---红外接受

一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（ 560us 脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。而红外接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲 的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低 +1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
所以可以通过计算高电平时 间判断接收到的数据是 0 还是 1。

hongwai.c

#include "hongwai.h"
#include "systick.h"

u32 Hong_Data;  //红外线接受的数据
u8 Hong_Flag; //接受是否完成

/*****************************************************************
函数名：Hongwai_Init() 
函数功能：红外初始化
输入：无
输出：无
****************************************************************/
void Hongwai_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource15); //选择GPIO管脚用作外部中断线路，重映射
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*****************************************************************
函数名：Hig_Cou() 
函数功能：高电平时间判别函数
输入：无
输出：8位的时间判别参数
****************************************************************/

u8 Hig_Cou()
{
    u8 t=0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15))
    {
        t++;
        delay_us(20);
        if(t>=250) return t;
    }
    return t;
}

/*****************************************************************
函数名：EXTI15_10_IRQHandler()
函数功能：中断服务函数，进行解码并存储
输入：无
输出：无
****************************************************************/

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
    u8 tim;  //高电平时间参数变量
    u8 ok;   //引导码有效变量
    u8 data; //接受高低电平
    u8 num;  //接受次数
    
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)==1)
        {
            tim = Hig_Cou();  //获取高电平时间
            if(tim>=250) break;
            if(tim<250&&tim>200) ok = 1;  //引导码有效
            if(tim<90&&tim>70) data = 1;  //接受是高电平
            else if(tim<40&&tim>15) data = 0;   //接收是低电平
            
            if(ok)  //引导码有效
            {
                Hong_Data <<=1;  //移位
                Hong_Data+=data; //把数据存入Hong_Data
            }
            
            if(num>=32)  //32位4字节都接受完
            {
                Hong_Flag = 1;  //传输完
                break;
            }
            num++;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
    }
}

hongwai.h

#ifndef _hongwai_H
#define _hongwai_H

#include "system.h"

extern u32 Hong_Data;
extern u8 Hong_Flag;
void Hongwai_Init(void);
u8 Hig_Cou(void);

    
#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "hongwai.h"

int main()
{
    u8 i=0;
    
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    LED_Init();
    USART1_Init(9600);
    Hongwai_Init();
    while(1)
    {   
        if(Hong_Flag==1)//接受完成
        {
            Hong_Flag=0; //清空标志位，供下次使用
            printf("发红外接收码是：%.8X\r\n",Hong_Data);
            Hong_Data=0;//清空数据供下次使用
        }
        
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        
        delay_ms(10);
            
    }
}