程序员经验分享-hwhale

沿一个坐标轴的 3D 倾斜变换矩阵

2024-01-08

有没有一种方法可以计算沿一个坐标轴的倾斜变换矩阵，给定倾斜角度，如下


这应该在很大程度上适用于使用变换矩阵倾斜对象，特别是使用 glMultMatrix(matrix)

matrix1[] = {
1,  0,  0,  0,
tan(a), 1,  0,  0,
0,  0,  1,  0,
0,  0,  0,  1
};

matrix2[] = {
    1,  0,  0,  0,
    0,  1,  0,  0,
    tan(a), 0,  1,  0,
    0,  0,  0,  1
};

matrix3[] = {
    1,  tan(a), 0,  0,
    0,  1,  0,  0,
    0,  0,  1,  0,
    0,  0,  0,  1
};

matrix4[] = {
    1,  0,  0,  0,
    0,  1,  0,  0,
    0,  tan(a), 1,  0,
    0,  0,  0,  1
};

matrix5[] = {
    1,  0,  tan(a), 0,
    0,  1,  0,  0,
    0,  0,  1,  0,
    0,  0,  0,  1
};

matrix6[] = {
    1,  0,  0,  0,
    0,  1,  tan(a), 0,
    0,  0,  1,  0,
    0,  0,  0,  1
};
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

matrix

Angle

skew

沿一个坐标轴的 3D 倾斜变换矩阵 的相关文章

  • scipy 将一个稀疏矩阵的所有行附加到另一个稀疏矩阵

    我有一个 numpy 矩阵 想在其中附加另一个矩阵 这两个矩阵的形状为 m1 shape 2777 5902 m2 shape 695 5902 我想将 m2 附加到 m1 以便新矩阵的形状为 m new shape 3472 5902 当

  • 查找一个二维矩阵是否是另一个二维矩阵的子集

    最近我参加了一个黑客马拉松 我了解到一个问题 试图在 2d 矩阵中找到网格形式的模式 模式可以是 U H 和 T 并由 3 3 矩阵表示 假设我想展示 H 和 U 1 0 1 1 0 1 1 1 1 gt H 1 0 1 gt U 1 0

  • 如何使用 numpy 在二维数组上执行最大/平均池化

    给定一个 2D M x N 矩阵和一个 2D 内核 K x L 我如何返回一个矩阵 该矩阵是使用图像上给定内核进行最大或平均池化的结果 如果可能的话我想使用 numpy 注意 M N K L 可以是偶数也可以是奇数 并且它们不需要彼此完全整

  • 获取数组中从右上角到左下角的所有对角线

    我试图存储矩阵中从右上角到左下角的所有对角线 并将它们存储在一个数组中 matrix array 2 0 0 2 3 0 0 3 3 0 0 2 0 0 0 0 预期产出 2 0 3 0 0 2 2 0 0 0 3 0 0 3 0 0 我试

  • Numpy 中矩阵乘以另一个矩阵的每一行

    我有一个大小为 4x4 的齐次变换矩阵和一个大小为 nx3 的轨迹 该轨迹的每一行都是一个向量 我想将齐次变换矩阵乘以轨迹的每一行 下面是代码 append zero column at last trajectory np hstack

  • python中的张量点运算

    我有两个数组A 1 2 3 and B 1 0 1 0 问题是如何在 python 中执行张量点积 我期待得到 C 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 函数 np tensordot 返回有关数组形状的错误 对这个问题稍微补充一

  • 如何从列中创建对称矩阵？

    例如 我想转动以下列 90 175 600 650 655 660 代入矩阵 90 175 600 650 655 660 175 600 650 655 660 655 600 650 655 660 655 650 650 655 66

  • 使用“const cv::Mat &”、“cv::Mat &”、“cv::Mat”或“const cv::Mat”作为函数参数的区别？

    我已经彻底搜索过 但没有找到一个简单的答案 传递 opencv 矩阵 cv Mat 作为函数的参数 我们传递一个智能指针 我们对函数内部的输入矩阵所做的任何更改也会改变函数范围之外的矩阵 我读到 通过将矩阵作为 const 引用传递 它不会

  • 在C中分配矩阵

    我想分配一个矩阵 这是唯一的选择吗 int mat int malloc rows sizeof int for int index 0 index

  • numpy.linalg.inv() 是否给出了正确的矩阵逆？编辑：为什么 inv() 给出数值错误？

    我有一个矩阵形状 4000 4000 我想取逆矩阵 我对逆矩阵的直觉因如此大的矩阵而崩溃 起始矩阵的值大小为e 10 具有以下值 print matrix给出一个输出 2 19885119e 10 2 16462810e 10 2 1306

  • 实例着色器矩阵的设置

    我想绘制实例立方体 我可以打电话GL DrawArraysInstanced PrimitiveType Triangles 0 36 2 成功地 我的问题是所有立方体都绘制在相同的位置和相同的旋转 我如何为每个立方体单独更改它 要创建不同

  • 矩阵相加的时间复杂度

    我很难解决有关矩阵求和的算法问题 我正在努力解决的问题如下 存在一个由任意值初始化的 N N 矩阵 A 给定 5 个值 R1 R2 C1 C2 和 V 有如下程序 1 R1 R2 C1 C2 N 个整数 V 实数 for k 1 to N

  • 在c中用以下结构填充矩阵

    我有以下结构 typedef struct arr integer int size int arr arr arr integer arr arr integer alloc arr integer int len arr arr int

  • Cuda：最小二乘求解，速度较差

    最近 我使用Cuda编写了一个名为 正交匹配追踪 的算法 在我丑陋的 Cuda 代码中 整个迭代需要 60 秒 而 Eigen lib 只需 3 秒 在我的代码中 矩阵 A 是 640 1024 y 是 640 1 在每一步中 我从 A 中

  • MPI - 发送和接收列

    我需要从一个进程发送矩阵列并从另一个进程接收它 我尝试运行以下程序 但得到了一个奇怪的结果 至少我这么认为 仅复制矩阵的第一个元素 某些矩阵元素会发生意外变化 include

  • 使用mat2cell将MxN的矩阵划分为1xN大小的M矩阵

    我有一个大小为 MxN 的矩阵 比方说 1867x3 1867 行和 3 列 我想将其分成 1867 个大小为 1x3 的单元格 我使用了mat2cell X 1 1866 这里X是矩阵 1867x3 结果给出了两个单元格 一个单元格的大小

  • 将代表扩展到矩阵？

    如果你打电话rep在矩阵上 它重复其元素而不是整个矩阵 传统的修复方法是调用rep list theMatrix 我想延长rep以便它自动执行此操作 我尝试使用 rep matrix lt function x rep list x 这确实

  • Matlab没有优化以下内容吗？

    我有一个很长的向量 1xrv 和一个很长的向量w1xs 和一个矩阵Arxs 它是稀疏的 但维度非常大 我期望 Matlab 对以下内容进行优化 这样我就不会遇到内存问题 A v w 但看起来 Matlab 实际上是在尝试生成完整的v w矩阵

  • 对矩阵进行舍入，保留行和列总计

    想要 以保留行和列总计的方式对矩阵进行舍入的 伪 代码 问题从向量开始 X and Y of 非负整数 with Sum X Sum Y 想要圆X Y Sum X 同时保留行和列总计 这是婚姻问题的一种 Xa需要进行一定次数的握手 拨打该号

  • 如何找到平面和 3d 矩阵之间的交平面

    如果我有一堆图像并且尺寸如下 size M 256 256 124 我有 3 个点 它们的坐标是 coor a 100 100 124 coor b 256 156 0 coor c 156 256 0 如何创建 M 与这 3 个点定义的平

随机推荐

  • Bootstrap 材料设计 CDN

    我想使用 Bootstrap Material design github 页面说我可以从jsdelivr com http www jsdelivr com bootstrap material design 但随后入门 https fe

  • 可滚动元素的顶部被隐藏[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我正在开发一个项目 其中包括一个带有可滚动单元格的表格 这看起来可能不是使用表格的最优雅的方式 但这正是我的用例的方法 不幸的是 我的单元格内容的顶部仍然隐藏 我无法滚动到它 这是该项目的一个非常小的样本 一个大

  • 如何将相同的元素添加到javascript数组n次

    var fruits fruits push lemon lemon lemon lemon 与其推送相同的元素 不如这样编写一次 fruits push lemon 4 times 对于基元 使用 fill var fruits new

  • 创建 MSBuild 自定义任务以在*编译之前*修改 C# 代码

    我想创建一个自定义 MSBuild 任务 在 csc exe 编译我的 cs 文件之前更改它们 但是 当然 这不会就地修改它们 我不希望触及实际的源文件 我知道 PostSharp 和其他 NET AOP 框架 但它们不是这个特定项目的选择

  • 将逗号分隔的浮点数字符串转换为列表？

    我需要定义一个函数txtnum L 需要一串逗号分隔的浮点数 例如 1 5 2 5 3 5 作为参数并将其转换为列表 1 5 2 5 3 5 我尝试过使用 split join map 等 并且无法获取任何内容来返回不包含引号的列表 我对

  • 如何将 GPS 观察器移至 App.xaml 超类并将事件调度至其他页面/类？

    我是 silverlight WPF 和 WP7 开发新手 但我熟悉使用控制台或 Windows 窗体开发 C 所以请耐心等待 我正在尝试使用 Silverlight SDK 和 Microsoft Maps MapControl 以及 S

  • 如何将 recyclerView 中的前 4 项设置为可见性消失？

    实际上 我有一个菜单 可以在 recyclerView 中添加 MainActivity 按钮 在该菜单中我显示所有添加的按钮 以便可以删除所选按钮 但是我有 4 个该 recyclerView 的第一个项目应该是默认的 所以没有人应该触摸

  • DataGridView右键菜单/复制示例？

    我的表单上有一个 DataGridView dgv1 在特定的单元格中 我希望用户能够右键单击并选择 复制 以将单元格的内容复制到剪贴板 任何人都可以向我指出一个教程或网站的方向 展示如何在 C 中完成此任务吗 Thanks 您可以使用 C

  • bookdown 中的代码折叠

    RMarkdown 中用于 html 文档的代码折叠选项非常棒 该选项使编程方法对于感兴趣的人来说是透明的 而无需强迫观众滚动浏览数英里的代码 代码与散文和交互式图形输出的紧密放置使得整个项目更容易被更广泛的受众所理解 此外 它还减少了对额

  • 优化构造函数调用次数

    在工作中 我们有一个带有昂贵构造函数的类 因此我们希望调用它的次数尽可能少 我们研究了它的用途 并尝试使代码对 RVO 更加友好 然而 我们在 g 编译器中发现了一个怪癖 我们不明白发生了什么 请考虑operator 的两种实现 const

  • 单元测试静态类

    设想 语言C 使用VS2008单元测试框架进行单元测试 我有一个带有静态构造函数和 2 个方法的静态类 我编写了 4 个测试方法来测试整个班级 我的静态构造函数有一些重要的初始化 现在 如果我同时运行所有 4 个单元测试用例 静态构造函数将

  • 约束布局中的背景图像不起作用

    我希望我的应用程序在后台使用图像来进行注册和登录功能 我正在使用 android studio 2 3 到目前为止我可以看到自去年以来很多事情都发生了变化 我们现在使用相对或线性布局的地方就是约束布局 我包含了根布局的代码如下 androi

  • 由于 java.lang.IllegalArgumentException，应用程序在启动时崩溃：列“_id”不存在

    每当我启动我的应用程序时 我都会得到一个java lang IllegalArgumentException column id does not exist我的 LogCat 中出现错误 我已经创建了专栏 id 但它仍然抛出这个 这是我的

  • 零或一到零或一的关系

    有没有办法创建一个0 or 1 to 0 or 1数据库中的关系 例如 假设我有一张经理表和一张艺术家表 经纪人只能管理一名艺人 艺人也只能拥有一名经纪人 然而 经理人可以没有艺人 即寻找艺人来管理 而艺人也可能没有经理人 有什么办法可以做

  • 如何在 Facelets 的 EL 布尔表达式中使用 && ？

    我在弄清楚如何在 Facelets 中的 EL 表达式上执行和操作时遇到了一些麻烦 所以基本上我有

  • 如何在 asp.net MVC 中生成下载文件的链接？

    我正在测试轻而易举报告 http www codeplex com doddlereport从 IEnumerable 对象生成一些报告 我需要生成这样的链接 PDF http myserver com reports ProductsRe

  • ipc:// 上的 ZeroMQ REQ/REP 和并发性

    我使用 REQ REP 0MQ ipc 套接字实现了一个 JSON RPC 服务器 我遇到了奇怪的行为 我怀疑这是由于 ipc 底层 unix 套接字不是真正的套接字 而是一个事实一根管子 根据文档 必须强制执行严格的 zmq send z

  • 使用 Python 将 PDF 转换为一系列图像

    我正在尝试使用 Python 将多页 PDF 转换为一系列 JPEG 我可以使用可用的工具轻松地将 PDF 拆分为单独的页面 但我还没有找到任何可以将 PDF 转换为图像的工具 PIL 不起作用 因为它无法读取 PDF 我发现的两个选项是通

  • 带 R 的地图：无法更改点/坐标的投影

    我想绘制一个具有多个点 也称为纬度和经度坐标组合 的世界地图 我不想使用墨卡托 因此我重新投影世界地图的数据和我的坐标 当世界的投影发生变化时 所有点都会突然放置在地图的中间 这是一种常见行为 当投影不对齐时 请参阅https www ea

  • 沿一个坐标轴的 3D 倾斜变换矩阵

    有没有一种方法可以计算沿一个坐标轴的倾斜变换矩阵 给定倾斜角度 如下 这应该在很大程度上适用于使用变换矩阵倾斜对象 特别是使用 glMultMatrix matrix matrix1 1 0 0 0 tan a 1 0 0 0 0 1 0

热门标签