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【ROS】关于 tf2_tools 的安装

2023-05-16

首先使用 rospack find tf2_tools 查看是否安装了 tf2_tools，如果没有则安装

但直接采用 sudo apt install tf2_tools 是无法安装成功的，会显示 E: 无法定位软件包 tf2_tools
在这里插入图片描述
应该采用以下语句进行安装

sudo apt install ros-noetic-tf2-tools（因为我的是 noetic 版本）
或者
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools

再次查看，可以看到已经安装成功了，并且显示了安装路径
在这里插入图片描述

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