什么是 void `std::allocator`？即：`std::allocator`

自动生成ROS（机器人操作系统）message C++ 头文件包含如下类型定义：

typedef  ::std_msgs::Header_<std::allocator<void> > Header;

什么是std::allocator<void>意思是这里？为什么是模板类型void？这是什么意思？什么时候使用？

这是文档std::allocator<>:

1. https://www.cplusplus.com/reference/memory/allocator/
2. https://en.cppreference.com/w/cpp/memory/allocator

这是要查看的自动生成文件的示例：http://docs.ros.org/en/electric/api/std_msgs/html/msg__gen_2cpp_2include_2std__msgs_2Header_8h_source.html.

上面的第一行是第 116 行。

这是自动生成的 ROS 消息的开始Header_ class:

template <class ContainerAllocator>
struct Header_ {

这是自动生成的更多上下文Header.h，与各种typedefs 在底部：

template <class ContainerAllocator>
struct Header_ {
  typedef Header_<ContainerAllocator> Type;

  Header_()
  : seq(0)
  , stamp()
  , frame_id()
  {
  }

  Header_(const ContainerAllocator& _alloc)
  : seq(0)
  , stamp()
  , frame_id(_alloc)
  {
  }

  typedef uint32_t _seq_type;
  uint32_t seq;

  typedef ros::Time _stamp_type;
  ros::Time stamp;

  typedef std::basic_string<char, std::char_traits<char>, typename ContainerAllocator::template rebind<char>::other >  _frame_id_type;
  std::basic_string<char, std::char_traits<char>, typename ContainerAllocator::template rebind<char>::other >  frame_id;


private:
  static const char* __s_getDataType_() { return "std_msgs/Header"; }
public:
  ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getDataType() { return __s_getDataType_(); }

  ROS_DEPRECATED const std::string __getDataType() const { return __s_getDataType_(); }

private:
  static const char* __s_getMD5Sum_() { return "2176decaecbce78abc3b96ef049fabed"; }
public:
  ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getMD5Sum() { return __s_getMD5Sum_(); }

  ROS_DEPRECATED const std::string __getMD5Sum() const { return __s_getMD5Sum_(); }

private:
  static const char* __s_getMessageDefinition_() { return "# Standard metadata for higher-level stamped data types.\n\
# This is generally used to communicate timestamped data \n\
# in a particular coordinate frame.\n\
# \n\
# sequence ID: consecutively increasing ID \n\
uint32 seq\n\
#Two-integer timestamp that is expressed as:\n\
# * stamp.secs: seconds (stamp_secs) since epoch\n\
# * stamp.nsecs: nanoseconds since stamp_secs\n\
# time-handling sugar is provided by the client library\n\
time stamp\n\
#Frame this data is associated with\n\
# 0: no frame\n\
# 1: global frame\n\
string frame_id\n\
\n\
"; }
public:
  ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getMessageDefinition() { return __s_getMessageDefinition_(); }

  ROS_DEPRECATED const std::string __getMessageDefinition() const { return __s_getMessageDefinition_(); }

  ROS_DEPRECATED virtual uint8_t *serialize(uint8_t *write_ptr, uint32_t seq) const
  {
    ros::serialization::OStream stream(write_ptr, 1000000000);
    ros::serialization::serialize(stream, seq);
    ros::serialization::serialize(stream, stamp);
    ros::serialization::serialize(stream, frame_id);
    return stream.getData();
  }

  ROS_DEPRECATED virtual uint8_t *deserialize(uint8_t *read_ptr)
  {
    ros::serialization::IStream stream(read_ptr, 1000000000);
    ros::serialization::deserialize(stream, seq);
    ros::serialization::deserialize(stream, stamp);
    ros::serialization::deserialize(stream, frame_id);
    return stream.getData();
  }

  ROS_DEPRECATED virtual uint32_t serializationLength() const
  {
    uint32_t size = 0;
    size += ros::serialization::serializationLength(seq);
    size += ros::serialization::serializationLength(stamp);
    size += ros::serialization::serializationLength(frame_id);
    return size;
  }

  typedef boost::shared_ptr< ::std_msgs::Header_<ContainerAllocator> > Ptr;
  typedef boost::shared_ptr< ::std_msgs::Header_<ContainerAllocator>  const> ConstPtr;
  boost::shared_ptr<std::map<std::string, std::string> > __connection_header;
}; // struct Header
typedef  ::std_msgs::Header_<std::allocator<void> > Header;

typedef boost::shared_ptr< ::std_msgs::Header> HeaderPtr;
typedef boost::shared_ptr< ::std_msgs::Header const> HeaderConstPtr;

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我相信这些不是重复的：

1. 什么是分配器- 不是重复的，因为我问的是具体情况T is void，不是 a 的一般情况std::allocator<>.
2. 弃用 std::allocator- 不是重复的，因为我不知道为什么它在 C++20 中被弃用或更改，我问的是std::allocator<void>case 是一般情况，它的作用以及何时/为何使用它。
3. https://answers.ros.org/question/212857/what-is-constptr/

std::allocator<void>是一种分配器类型，专门用于通过以下方式声明特定对象的其他分配器类型rebind模板。

在你的情况下Headertypedef 基本上只是说默认分配器Header_ is std::allocator. Header_用它来创建std::allocator<char> for frame_id。我想从风格上来说也可能是std::allocator<char>排在第一位（在 typedef 处）因为Header_此时将其用于std::string仅仅但是Header_看起来不像普通容器char like std::string or std::vector如此明确的通用类型std::allocator<void>更有意义。在这种情况下更重要的可能是在脚本或脚本中使用这样的分配器更容易template自动生成代码。

欲了解更多信息，请检查：

• 15.3.1 使用标准分配器接口注释rebind模板
• 为什么 allocator 被弃用？Andrey Semashev 在 Google 网上论坛讨论中发表的帖子
• 分配器感知容器cppreference.com 上的要求