485串口调试助手_三菱PLC-FX编程口通讯协议与串口调试助手调试

2023-05-16

1. 通信协议设置

串口助手COM设置如下:1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位,波特率 9600,传输字符格式为ASCII 码(PLC 不用设置)。

2. 通信指令

PLC 只能对上位机发出的指令做回答,不能主动命令上位机。编程口通信有 4 条指

令,代码分别如下:

传送介质:标准RS-232C;

通信协议:三菱FX专用通信协议(如本文);

波特率:9600;

极性:偶数(固定,不可以选择);

通信验证:字符串综和检查;

通信用字码:ASCII码,只能下列各码;

每个ASCII码的位元组合如下所示:

3. 通信格式

注:一次成功的通讯

4. 读的通信字符串格式

CMD为“0”即为元件读出指令,这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值,读出时,PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送(上位机给PLC):

注:指令“0”:指定从元件地址开始读取出n个BYTE;

元件地址:PLC当中各部元件的地址,4位数,具体参考下文对应表单;

BYTE数:一次要读出BYTE数,4位数,可指定01H-40H。

接受(PLC给上位机回复):

注:一笔资料即为1个BYTE的资料,每一个BYTE被分为上位4个位元(b7~b4或者b15~b12)或者下位4个位元(b3~b0或者b11~b8)来读取,而且,4个位元的内容均是1个ASCII码字元以16进制来表现;

PLC是在接受完上位机问句字串的下一次扫描的END指令被执行时,才送出回答句;

如果PLC无法了解上位机的问句内容时,PLC送出‘NAK’,即15H。

例1:从Y0开始读出2个BYTES(读出Y0-Y7,Y10-Y17的ON/OFF)。

35H对应5, 38H对应8, 30H对应0, 30H对应0。ON为1,OFF为0。

例2:从D123开始读出4个BYTES(读出D123,D124的现在值)。

D123与D124值为0

假定回复如下:

D123:

D124:

5. 写的通信字符串格式

CMD为“1”即为元件写入指令,这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值,写入时,PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送(上位机给PLC):

注:指令“1”:指定从元件地址开始写入出n个BYTE;

元件地址:PLC当中各部元件的地址,4位数,具体参考下文对应表单;

BYTE数:一次要写入BYTE数,4位数,可指定01H-40H。

例1:将下列16位1,0组合(ON/OFF)状态写入Y0~Y17。

35H对应5, 38H对应8, 30H对应0, 30H对应0。ON为1,OFF为0。

例2:从D123开始写入2个BYTES(写入D123的现在值)。

D123:

接受(PLC给上位机回复):

“ACK”06H:写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

6. 强制ON/OFF的通信字符格式

CMD为“7”即为元件强制ON指令,这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为ON。CMD为“8”即为元件强制OFF指令,这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为OFF。

发送(上位机给PLC):

强制ON

强制OFF

例:强制Y0输出为ON

查表得元件地址:0500

接受(PLC给上位机回复):

“ACK”06H:写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

附件:元件地址表

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