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ROS中最重要的变量$ROS_PACKAGE_PATH

2023-05-16

昨天刚成功安装了ardrone_autonomy 和 tum_ardrone，运行也是通过了。今天又尝试了一下昨天的命令，结果发现tum_ardrone居然又运行不了了，郁闷！

说是没有在环境变量$ROS_PACKAGE_PATH中所有的路径中都找不到tum_ardrone这个package，然后就想到，是否应该是要把保存tum_ardrone的路径也添加到环境变量中呢？重新修改了～/.bashrc中的export $ROS_PACKAGE_PATH的内容，添加了tum_ardrone的目录～/.catkin_ws/src，然后再次运行命令，终于再次成功了。

通过这个问题也认识了$ROS_PACKAGE_PATH的重要性，对于需要全局引用的文件如包等的路径，都应当要添加到环境变量中去。虽然很短，也还是记录下来吧！加油。

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ROS

package

path

中最重要的变量

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