Eigen 库 - 矩阵的伪逆（Matlab - pinv）

我正在尝试使用特征库找到矩阵的伪逆。他们有一个类确实实现了它，但是我不知道如何编写脚本语法。

这是它在网站上显示的方式（https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f):

const 逆本征::CompleteOrthogonalDecomposition::pseudoInverse ( ) const

这是一种方法CompleteOrthogonalDecomposition班级。因此，在使用矩阵之前，您必须对其进行分解。例如

#include <Eigen/QR>    

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();