现在感觉不掌握gazebo，确实没法进行真正自由彻底的自主无人机开发

转载自 xff1a https www cnblogs com muyi23333 articles 13515792 html c 43 43 函数后面加一个冒号的含义 冒号后面跟的是赋值 xff0c 这种写法是C 43 43 的特性 A

你会发现你自己还不会独立写一个功能包 xff0c 之前你写FPS T265融合的功能包是下的别的功能包然后慢慢改的 这样下去不行 包括能自己写cmakelists package xml 清楚里面的明确含义 xff0c 而不是只会简单修改

卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins xff0c 而且看到只有单个摄像头画面 xff0c 那应该是vins mono

转载自 xff1a https blog csdn net u012150179 article details 17852273 CMake 使用方法 amp CMakeList txt cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装 编

cmakelists为什么这么写 xff0c 为什么有这些 xff0c 能不能推导出来 xff0c 而不是死记 为什么添加话题也要在这里面写 xff1f 名称 要找链接库 要生成可执行文件 这几个是好理解的 package xml里面写的编

转载自 xff1a https mp weixin qq com s G4F7IeYCfmen0O ePXSbQQ 用Excel教会你PID算法 一口Linux 今天 以下文章来源于知晓编程 xff0c 作者Firefly 01 引入PID

古月ROS书 P396 这里说动态链接库是利用的抽象类 C 43 43 程序设计教程 第3版 竞技版

只有C语言和C 43 43 语言 xff0c 没有C 43 语言 1 出现时间不同 C 43 43 是C的超集 xff0c 也可以说C是C 43 43 的子集 xff0c 因为C先出现 按常理说 xff0c C 43 43 编译器能够编译任

这块还是写得不错的 转载自 xff1a https mp weixin qq com s NeveBIh5bb37CUyVVNocLw SLAM本质剖析 G2O 原创 lovely yoshino 古月居 今天 0 前言 在了解SLAM的原

ROS有方法可以实现参数服务器的动态修改 xff0c 而不是改一次参数 xff0c 重启一次ROS 这样调PID的话就会方便很多 xff0c 比如调吊舱跟踪PID xff0c 不用改一个PID参数就得降落下来重新飞一次 xff0c 而是直接

转载自 xff1a https mp weixin qq com s ck2l90l620WprhIznwBqqA CMakeLists txt介绍 码赞人生 码赞人生 2020 07 06 ROS学习教程

转载自 xff1a https mp weixin qq com s cvyihruVtzpMpxhETC0DfA 技巧一分钟 CMakeLists 原创 paopaoslam 泡泡机器人SLAM 2020 01 25 作者 xff1a 吴

转载自 xff1a https mp weixin qq com s 49QcJSTm3TYmmeaJP39n8w 干活 快速了解如何编写CMakeLists txt文件 xff1f 小白学视觉 2019 09 19 以下文章来源于3D视觉

转载自 xff1a https mp weixin qq com s fKlG9LWlPI52wStUAv18iw SLAM本质剖析 Ceres 原创 lovely yoshino 古月居 今天 在了解SLAM的原理 流程后 xff0c 个

原本是直接对mavros话题进行赋值 xff0c 普罗米修斯只是做了下封装 xff0c 变为对类赋值 xff0c 或者是一个统一的话题 xff1f 再类把值给对应的mavros话题发出去 本质就是这样 所以用不用普罗米修斯都可以 可能还需要

原来gazebo里面也是可以对虚拟相机进行标定的 xff0c 那么这么说在gazebo里面跑vins或者一些SLAM算法还是有意义的 xff1f 拍自 ROS机器人编程原理与应用

现在回看 视觉SLAM十四讲 这本书 xff0c 发现其实很多问题这里 已经讲清楚了 xff0c 这本书真的值得细啃啃烂 真的可以理解到SLAM的本质 xff0c 或者一些问题的本质 特别是结合上次高翔在ROS暑期的直播 卡尔曼滤波也好 x

转载自 xff1a https mp weixin qq com s mZu8Dn5fcPWjiZAODeCt2w Makefile入门教程 一口Linux 今天 以下文章来源于嵌入式情报局 xff0c 作者情报小哥 关注 星标公众号 xf

参考 xff1a https blog 51cto com u 15060549 4662570 1 修改当前环境下的路径设置 查看当前环境包的搜索路径 以及用户环境的目录 xff08 类似于 sys path 的效果 xff09 查看当前

现在发现惯导 xff0c vSLAM是可以用在VR里面的 xff0c 这样岂不是可以和以前的工作结合起来 刚刚还发现之前的这么一篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 article details 1