现在回看《视觉SLAM十四讲》这本书,发现其实很多问题这里 已经讲清楚了,这本书真的值得细啃啃烂。
真的可以理解到SLAM的本质,或者一些问题的本质。
特别是结合上次高翔在ROS暑期的直播。
卡尔曼滤波也好,非线性优化也好。
卡尔曼滤波为什么分为预测和更新啊,有观测才能做最大后验估计啊。
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