NX是否需要设置从SD卡启动，还是默认就是从SD卡启动的

GPS串口的调试 这是用串口助手接收到的信息 xff0c 这还是在室内的 我这个GPS模块是NEMA协议的那么用这个功能包应该是可以的 xff0c 所以就没必要单独找什么GPS的串口驱动了 我去Github搜了下搜不到法系这是个功能包 xf

最基本的图优化就是用图模型来表达一个非线性最小二乘的优化问题 视觉SLAM十四讲 P142 G2O的全称是 Gerneral Graphic Optimization 名词就是说通用的图优化库 P141 可以用G2O进行曲线拟合 位姿图的优

知乎上有一个专栏就是讲 数值最优化 这本书的 xff0c 可以看看 https zhuanlan zhihu com p 53882647

这里用示波器显示串口每个Bit的高低电平 xff0c 感觉很棒 xff0c 深入本质 看来以后也可以用示波器调试串口 怪不得有的岗位要求会示波器 有个同事也买了小型示波器好像 xff1f 转载自 xff1a https mp weixin

现在再看这个视频和我五个多月前看这个视频的感受就不一样了 https www bilibili com video BV1gb411a7bh from 61 search amp seid 61 15057309362272648788 这

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块元素 block element 一般是其他元素的容器元素 xff0c 块元素一般都从新行开始 xff0c 它可以容纳内联元素和其他块元素 常见块元素是段落标签 39 P 34 form 34 这个块元素比较特殊 xff0c 它只能用来容

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关于C 43 43 的一些疑问 继承是只能原封不动地保存父类的 xff0c 然后在这基础上增加么 xff0c 不能修改父类的原本的东西么 xff1f 看了这个 xff0c 是可以直接重载父类的成员函数的 包括输入参数一样的时候 同一个函数

参考 C 43 43 程序设计教程 第三版 竞技版 第12章 讲得很清楚 xff0c 注意把每个细节都看清楚 多态只存在于继承中 xff0c 通过传入父类或者子类 xff0c 达到不同的实现 xff08 没有继承 xff0c 哪来的父类子类

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你会发现你自己还不会独立写一个功能包 xff0c 之前你写FPS T265融合的功能包是下的别的功能包然后慢慢改的 这样下去不行 包括能自己写cmakelists package xml 清楚里面的明确含义 xff0c 而不是只会简单修改

卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins xff0c 而且看到只有单个摄像头画面 xff0c 那应该是vins mono

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cmakelists为什么这么写 xff0c 为什么有这些 xff0c 能不能推导出来 xff0c 而不是死记 为什么添加话题也要在这里面写 xff1f 名称 要找链接库 要生成可执行文件 这几个是好理解的 package xml里面写的编

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古月ROS书 P396 这里说动态链接库是利用的抽象类 C 43 43 程序设计教程 第3版 竞技版

只有C语言和C 43 43 语言 xff0c 没有C 43 语言 1 出现时间不同 C 43 43 是C的超集 xff0c 也可以说C是C 43 43 的子集 xff0c 因为C先出现 按常理说 xff0c C 43 43 编译器能够编译任

这块还是写得不错的 转载自 xff1a https mp weixin qq com s NeveBIh5bb37CUyVVNocLw SLAM本质剖析 G2O 原创 lovely yoshino 古月居 今天 0 前言 在了解SLAM的原