继承里构造函数和析构函数运行的顺序总结一下，我记得也是笔试常考的

原来固定翼上那么多舵机是用SBUS总线连接的 拍自 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南 P56

TB给我推荐的 xff0c 感觉也很符合我的想法 我自己要是能做出一个这样的感觉也差不多了 甚至还有整机 当然他们飞控代码没有用freertos 他们的dianpu关注也有800多了 xff0c 看来知道的人也不少 当然它让我感觉在至少在外

我看了下PX4开发环境搭建 xff0c 感觉和PX4的gazebo仿真环境 prometheus仿真换搭建有很大的重合啊 xff0c 想想我搭建仿真环境的时候确实就可以make编译了啊 比如我零星看的几个博客 https blog csdn

SQL 调优 xff1a 对于记忆力比较强的人可以背以下内容 xff1a MySQL性能优化21个最佳实践 xff0c 一个一个分解给你看 xff0c 还怕搞不定 xff1f 普通网友的博客 CSDN博客 更优雅的回答 xff1a 注意使用

快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块 直接在终端 模块名称 43 start 之前看到VOXL在无人机飞行过程中关掉GPS是直接终端输入 gps stop 直接在QGC这里 xff0c 也就是我们输入重启的地方 xff0c

可见仿真的时候PX4和gazebo之间的通信是两个进程通过UDP 端口通信 xff0c 自己写过UDP通信之后这就好理解了 没有自己弄个TCP UDP通信的这一时半会可能就不好理解 地面站连飞控 xff0c 是地面站端填IP xff0c 地

我感觉要不就先用T265跑一下MSCKF xff1f 主要是我现在我笔记本识别D435i不太行 也是受这篇启发 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119278857

转载自 xff1a http www manongjc com article 54441 html QGC源码分析笔记一之main cc 时间 2019 02 14 本文章向大家介绍QGC源码分析笔记一之main cc xff0c 主要包

嵌入式QT项目开发教程 里有个GPS数据读取并显示的QT例程并给了源码 xff0c 我觉得可以以这个项目来上手QT 做项目实现功能也是最快对一个东西有感觉的方式 真正去啃透这个项目 xff0c 就像啃透一个STM32核心板PCB一样 代码可

转载自 xff1a https blog csdn net qq 28773183 article details 79524766 PID控制器及其C 43 43 实现 勤奋比天赋更重要 2018 03 12 11 34 33 9055

转载自 xff1a https blog csdn net qq 28773183 article details 78137434 PX4固件通过UART连接串口读取超声波 xff0c 和树莓派3通信 勤奋比天赋更重要 2017 09 2

转载自 xff1a https blog csdn net qq 28773183 article details 77805133 Ubuntu16 04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制 勤奋比天赋更重要 2017 09 02 22

我发现amov的PX4课程已经讲了PX4驱动这一块的内容了 xff0c 课程名称就叫PX4固件二次开发 xff0c 已经是说二次开发了 很符合我的需求 https bbs amovlab com plugin php id 61 zhanm

仔细看也有点意思 xff0c 看这个flow decode c xff0c 这个s的值 xff0c 每一次加1 xff0c flow parse char这个函数每次好像就进一个字节 xff0c 然后依次这样处理 xff0c 似乎不是一次性

Windbg简单来说就是一个Windows下对用户态 内核态的程序进行调试 xff0c 以及对Core Dump文件的分析 对于Crash xff0c 资源泄露 xff0c 死锁等问题的分析 xff0c Windbg是一个强有力的利器 相关

STM32 UART串口读取解析总结 参考这三篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119226462 https blog csdn net sinat 166432

可以通过QT和PX4好好熟悉掌握下C 43 43 的面向对象编程 xff01 xff01 xff01 PX4的驱动编写也有面向对象的成分 xff0c 也是类 各种类继承什么的 现在需要学会以面向对象的思想来写一个应用程序 xff0c 大部分

我看书发现QT的各个类都有明确的继承关系 xff0c 有点像java xff0c 都从一个基类继承而来 拍自 QT5 9 C 43 43 开发指南 P199 于是我搜了下QT类的关系图或者关系表 xff0c 果然是有的 连各种UI组件都是类

GPSWidget这个类继承自QWidget https gitee com maxibooksiyi gps qt blob master gpswidget h Qwidget是常用的窗口基类 xff0c 现在也能明白为什么书上第一个介

发现类的定义都是写在头文件里面的 xff0c QT里面是这样 xff0c 普罗米修斯也是这样 xff0c 所以为什么是写两个头文件command to mavros h和state from mavros h 如果我当初四个串口驱动要用面向