我发现amov的PX4课程已经讲了PX4驱动这一块的内容了，课程名称就叫PX4固件二次开发，已经是说二次开发了。很符合我的需求。

我今天就遇到了 xff0c 果然换为g 43 43 就好了 下面转载自 xff1a https blog csdn net nicolaskaiqi article details 52814087 t 61 t ubuntu 下运行程序报

真正自己实现里UDP通信之后我发现有没有网络调试助手也不重要了 xff0c 因为我serv端就可以打印显示我端口接收到的数据了 xff0c 他们写网络调试助手的本质也不过如此 xff0c 所以可以网上看到别人自己写里网络调试助手然后放出来

我自己真正第一次跑成UDP通信的代码 代码上传至gitee https gitee com maxibooksiyi linux udp tcp maxi test 注意需要用g 43 43 编译而不是 gcc 例如 g 43 43 udp

材料厂商 电阻电容二极管 封装种类

我认为还是得学会自己焊接贴片元件 xff0c 有专门的贴片元件焊接练习板 xff0c 虽然有SMT xff0c 就像无人机要练习飞自稳一样 我们不能什么都靠SMT xff0c 没有SMT自己就做不出来了 xff0c 那样不行 xff0c 而

关于STM32的UART口是否需要接上拉电阻 我主要是在 电路设计与制作实用教程 基于立创EDA 里面看到STM32的UART口还接了个上拉电阻 xff0c 我不是很理解 我去看了下正点原子的开发板的原理图 xff0c UART并没有上拉电

我发现已经有一本书教你从硬件到软件上做出一款飞控 xff0c 软件也是基于freertos的 xff0c 和我的很相符 要知道我一直想有个飞控做参考 xff0c AClfy不完全开源 xff0c PCB也不是一块 xff0c 无名不完全开源

输入一个int型整数 xff0c 按照从右向左的阅读顺序 xff0c 返回一个不含重复数字的新的整数 输入描述 输入一个int型整数 输出描述 按照从右向左的阅读顺序 xff0c 返回一个不含重复数字的新的整数 示例1 输入 xff1a 9

这里面非常明确地讲清楚了很多东西 此PPT下载自 xff1a https download csdn net download u010321960 5264301

看多了就可以大体清楚一些重点和共同点 https www cirmall com bbs thread 104865 1 1 html http blog chinaunix net uid 26435987 id 3275470 html

B站也是有不少讲STM32核心板的视频的 xff0c 也可以看看 https www bilibili com video av670121590 https www bilibili com video BV1Pk4y1z7Ai spm

会有几组VDD和VSS 一组VDDA和VSSA VDD和VDDA一样接 VSS和VSSA一样接 xff08 当然注意滤波电容的存在 xff09 https blog csdn net sinat 16643223 article detai

就是得一点点啃 xff0c 一点点吃透 xff0c 不求多 xff0c 但是得把这一个吃透 STM32核心板 freertos也好 ROS也好 xff0c 一个功能包真正有没有彻底啃透 真正吃透 xff0c 才能上升一个层面 不求多但求烂和

确实我当初理解的没错 xff0c 飞控硬件上就是一个STM32核心板 43 个十轴模块 https www bilibili com video av758030972 这个人把他飞控资料都放在了Gitee xff0c 我已经fork了 h

我感觉正点原子的minifly就是copy的crazyflie啊 现在看到别人卖这个也能理解了 都是copy的 包括再看之前这篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 article details 10

看了这篇文章可能就可以明白了为什么一个小小的wifi转TTL模块还可以打开网页 说明那个wifi转TTL模块上的单片机绝对不是只跑个裸机程序 xff0c 肯定是一个操作系统 xff0c 可能就是openwrt这种嵌入式Linux系统 下面转

STM32实现UART串口通信有两种 xff1a 中断法和查询法 拍自 STM32单片机应用与全案例实践 P112 这里说一般用中断 xff0c 很少用轮询 xff08 当然我认为这指STM32的串口通信 xff0c PC机的应该不是 xf

华清的 电路设计与制作实用教程 里面 这个也用的AMS1117 3 3 xff0c 虽然没有打出来 xff0c 但是视频里面说了 相当于用的芯片和 电路设计与制作实用教程 里面一样 https www bilibili com video

DesignCapacity xff1a 设计电量 xff0c 就是理论最大电量 FullChargeCapacity xff08 FCC xff09 xff1a 充满后的电量 xff0c 由于环境 xff0c 温度 xff0c 重点次数的

上篇 xff1a 机器人数学基础 3 平移和旋转齐次坐标变换 3 1 齐次坐标 空间某点 p p p 的直角坐标描述和齐次坐标描述如下 xff1a p 61