我想研究一下匿名，ACfly，无名是如何解析GPS数据转为本地位置数据或者是如何和惯导融合得到本地位置数据的，并且和PX4做对比。
是否GPS真的飘那么大？
解决了定位问题，很多问题都好说。所以这是根本中的根本。
这有无名的，无名的GPS定点也确实做得挺稳的。
https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
我自己有转载：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118773218
看来无名真的在惯导融合这块花了很大精力。
https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/73743955
我自己有转载：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118772999
我看我买的GPS模块提供了STM32串口解析
。
