我之前担心在同一个电脑上弄普罗米修斯和XTDrone，PX4固件会混，后来发现这个担心多余的，两个的固件可以下在不同文件夹下面，而且本身两个给PX4的文件夹名字就不同。

实际操作发现很简单 xff0c 也不需要什么github授权 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 只需要复制github的链接就可以了 就算则总URL导入 xff0c 不选择导入GitHub仓库 xff0

模板有函数模板和类模板 xff0c 这个在上学期的java课里面就学了 xff0c C 43 43 应该是一样的

就先去把一段代码彻底啃透 xff0c 不放过任何一个细节和任何一丁点不清楚模糊的地方 xff0c 有一点模糊的地方都要深挖出来 xff0c 彻底弄懂 普罗米修斯的工程代码就是如此 参考我这篇文章啃的 xff0c 真的是死扣到底 https

怪不得普罗米修斯解锁和切offboard是通过调用服务实现的 xff08 输入999的方式 xff09 xff0c PX4官方的offboard示例代码也是通过调用服务切offboard的 xff0c 我之前还好奇服务是写在哪里的 xff0

MAVROS这里说的Parameters是什么意思 xff1f 是不是自己可以更改的参数 xff1f http wiki ros org mavros 我看目录发现了 xff0c 它把Parameter和subscribed topic p

对于mavcmd mavftp mavparam mavsafety mavsetp mavsys mavwp是什么 xff0c 和MAVROS的关系是什么 xff1f 似乎是一些命令 xff0c 但是是在上面地方运行呢 xff1f 这命令

真正让你对MAVROS官网和Github源码讲 xff0c 你会发现自己还有很多没有弄清楚 xff0c 之前还觉得自己对MAVROS已经了解清楚了 你要会讲一个东西 xff0c 那就不单单是会用那么简单 首先可以看到github上的MAVR

转载自 xff1a https blog csdn net SIR wkp article details 87861658 MAVROS 源码分析 SIR wkp 2019 02 21 17 52 53 2778 收藏 34 分类专栏 x

今天给大家上一道硬菜 本来不爱鸡汤 xff0c 今天说两句 xff1a winform开发有一个缺陷就是不能实现界面的自适应 xff0c 切换不同的分辨率 xff0c 或者窗体大小改变就会出现窗体显示不全的问题 这就需要自己写一个方法来实现

我之前还有的一个疑问就是MAVROS怎么知道谁订阅了哪种MAVROS话题呢 xff1f 我现在觉得啊 xff0c 是这样啊 xff0c 就是MAVROS一直在不断地读取飞控内部的状态数据并自动以ROS话题的形式发布出来 xff0c 它并不知

MAVROS的plugin到底是什么意思 xff1f plugin中文意思是插件 xff0c 应该是对应的消息处理插件 xff0c 之所以说是插件应该是可以由我们自己去添加或者删除 xff0c 官方自己也可以后面一点点增加 xff0c 并不

没想到又是这位博主 xff0c 佩服佩服 xff01 这里面的launch文件注释写的真的是非常详细 xff01 转载自 xff1a https blog csdn net weixin 44917390 article details 1

转载自 xff1a http m elecfans com article 722414 html OpenCV上八种不同的目标追踪算法 李倩 发表于 2018 08 05 20257 描述 编者按 xff1a 目标跟踪作为机器学习的一个重

这里面有VINS运行的节点图 xff0c 这的关键就是让我知道我弄无人机定点需要订阅VINS的哪个话题 转载自 xff1a https blog csdn net iwanderu article details 104617829 SLA

XTDrone里面就有现成的基于vins Fusion的无人机定点的仿真 xff0c 也确实和我想的一样只需要把vins Fusion发布的odemetry类型话题转为对应给mavros的话题发给飞控就可以了 这上面我觉得XTDrone是做

这个我之前也看到过类似的 http www eepw com cn article 201611 322421 htm 1 头文件中不可以放变量的定义 xff01 一般头文件中只是放变量的声明 xff0c 因为头文件要被其他文件包含 inc

转载自 xff1a https blog csdn net qq 38981124 article details 104861900 MAVROS二次开发 xff08 四 xff09 添加消息处理插件 小柏QAQ 2020 03 14 1

转载自 xff1a https blog csdn net qq 38981124 article details 104861800 spm 61 1001 2014 3001 5501 MAVROS二次开发 xff08 二 xff09

看到了这个可能就比较好理解mavros中plugin的概念 转载自 xff1a https blog csdn net moyu123456789 article details 107907196 ROS中插件plugin的简单使用方法

1 产品简介 ESP8266 的模块芯片是基于无线通信协议的 UART WiFi透传模块芯片 xff0c 支持 802 11b g n 的无线标准 xff0c 并带有三种可选择的工作模式 ESP8266 模块的控制是通过 AT 指令的形式控