不建议用STM32来操作mavlink，用MAVROS会简单很多。

USB端口号和波特率都能通过launch文件配置 manipulator ros serial launch 感觉应该就像apm launch一样 xff0c 可以在里面修改指定对应串口和波特率 或者可以命令行启动的时候指定 摘自 xff1

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摘自 xff1a https blog csdn net u014695839 article details 81209082 ROS串口编程学习笔记 培培哥 2018 07 25 21 15 13 11172 收藏 67 分类专栏 xf

摘自 xff1a https blog csdn net hengheng 51 article details 79760096 ROS环境下串口通信 笑看零一 2018 03 31 13 53 37 8140 收藏 22 分类专栏 xf

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中文乱码的原因是windows下是gbk编码 xff0c 而linux下是utf 8格式 在linux下需转换文件所在的文件夹下执行下列命令 xff1a 加 c 是为了忽略无效的字符 iconv f gbk t utf8 tmp txt g

github上搜了下有这方面的

摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 166496656 STM32和ROS的串口通信 小白学移动机器人 同名公众号 xff1a 小白学移动机器人 创作声明 xff1a 内容包含虚构创作 内容中的情节存在虚

摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 165162578 全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案 小白学移动机器人 同名公众号 xff1a 小白学移动机器人 创作声明 xff1a 内容包含虚构创

我觉得还是把ACfly的传感器的逻辑弄清楚 xff0c 这样再去二次开发好一些 确实是这样的 xff0c 还是得真正搞清楚 xff0c 不然弄不成 真正把他这个工程啃透 我先不说语法上 xff0c 先逻辑上啃透 他觉得二次开发简单那是因为他

具体可以见这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 article details 108790809

对 xff0c 你会发现把无人机变重或者变轻是不需要调油门的 xff0c 它自己会自己检测改变 怪不得ACfly似乎在高度上也用了ADRC 可以看我的这篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 artic

还有你怎么判断ACfly是正常接收到了数据 xff0c 怎么从ACfly端能看到实时的T265传给ACfly的位置数据

我觉得对双目VIO 43 无人机 xff0c 单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的 xff0c 无人机这边还是需要做做滤波 xff0c 比如防止跳变什么的 xff0c VIO可能跳变的 xff0c 无人机这边需要做到 xff0c 就

摘自 xff1a https www toutiao com i6874405744960078339 tt from 61 weixin amp utm campaign 61 client share amp wxshare count

看了这篇我才知道纯光流难调 xff0c 怪不得他们强调光流融合 xff0c 怪不得无名不把光流融合部分开源 还有似乎高度太低光流也感应不到纹理 xff0c 话说我之前在瓷砖上定点不了是不是因为飞得不够高 xff1f 因为我看ACfly也好

mavlink里面有个关键词 msg 已经看到很多次了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 108913088 https blog csdn net sinat 16643