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找到了中文版的mavlink手册

2023-05-16

以前搜到的似乎都是英文的，这次看到中文的了

http://mavlink.io/zh/

 

 

我发现接收函数mavlink手册就有讲，

mavlink_parse_char

你是一个劲百度就不肯看mavlink手册

http://mavlink.io/zh/mavgen_c/

更有讲到这个非常关键的东西

http://mavlink.io/zh/mavgen_c/

 

怪不得有的教程说直接写0 ！！！！！！

 

我是说没有搜到什么比较系统的mavlink教程，可能是因为官方手册已经涵盖了，可能大家都是看官方手册的。

感觉mavros  mavlink都是要看官方的文档比较好。

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MAVLink

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