关于在TX2上装T265的SDK

上次在莲花湖边 xff0c 我手被弄伤那次 xff0c 就是无人机切到降落模式降落后无人机还在转 xff0c 停不下来 xff0c 遥控器强行停也没有反应 xff0c 只能强行去拔电池 我当时只以为是系统出问题失控了 pixahwk太垃圾了

从会到十分熟练 这里面其实就是大量的反复 我今天拿到权盛的pixhawk xff0c 拿到手进行设置校准什么的 xff0c 我已经不用看教程了 xff0c 直接弄 xff0c 因为我之前已经这样反复弄过很多遍了 xff0c 反复校准过很多遍

前言 winscp是一款非常好用的文件传输工具 xff0c 但往往在windows系统上 xff0c 使用是SFTP模式会出现无法连接的情况其最主要的原因 xff0c 是因为windows系统默认没有开启SSH协议 前置准备 在自己的电脑上

感觉opencv除开一些基础的图像处理 xff08 当然这已经占了很大一部分 xff09 xff0c AI方面更多是用的机器学习 xff0c 比如SVM xff0c 是人工提取特征训练 xff0c 深度学习什么 xff0c opencv我看

似乎插入转一下子就可以了 xff0c 拿下来也是转一下子拿下来 http www shushi100 com article anzhuang article 121102 html https jingyan baidu com arti

我看了下ACfly传感器二次开发的视频 xff0c 感觉如果要用ACfly做SLAM xff0c 首先要自己写个驱动文件 xff0c 串口驱动就可以 xff0c 我估计应该有现成的 然后是传感器的注册 xff0c 关键还是我怎么把位置坐标通

ACfly也是用的HAL库 可能他的freertos也是用cube直接生成的 xff1f

Pixhawk无人机扩展教程 xff08 1 xff09 树莓派与pixhawk连接 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019 12 24 在前面的教程中 xff0c 我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器 xff0c 分别是

摘自 xff1a https mp weixin qq com s GekdU6 kTDcfvTBq9jVJFQ Pixhawk无人机扩展教程 2 树莓派安装ubuntu mate系统及必要设置 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 1月5日 上

我怀疑他们T265 43 树莓派的是不是可以用Dronekit xff1f 摘自 https mp weixin qq com s biz 61 Mzg2NDI0MzU5NA 61 61 amp mid 61 2247484380 amp

学了ROS之后应该清楚这是指ROS功能包 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61

我发现小觅和T265最后安装好后都是通过rviz查看图像 小觅可以见它的官网SDK教程 xff0c 这里我先不暂时写 xff0c 因为时间有限 https blog csdn net zhengjieCYD article details

我看他们有的是用这种充电器 平衡充 智能无人机课程里面也是配的这种 莫非这种是可以一次给多个电池充电 xff1f 我用的就是B3平衡充

T265的二次开发也是用的C 43 43 xff0c 我估计其他摄像头也是的 他们的SDK应该也都是C 43 43 写的 毕竟也要操控硬件 https github com IntelRealSense librealsense

他们都有SDK xff0c 而且估计都是C 43 43 写的 xff0c 估计也都是用C 43 43 进行二次开发 这么回看我可能和多款摄像头打交道了 而且都要弄SDK 我觉得把一个摄像头玩烂了其他摄像头应该也能比较快上手

我发觉 xff0c 不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C 43 43 甚至ACfly都是C 43 43 写的 当然ROS tensorflow可能带点Python Dronekit也是p

我现在有点明白无人机电池的充电器为什么叫平衡充了 可能是要保持每个电芯一样 xff0c 保持平衡 xff0c 所以叫平衡充

当你真正系统学了ROS之后再去看那些东西很多自然明白理解会用了 xff0c 你没用去系统学ROS xff0c 别人github写好的教程你也看不懂个不会用 xff0c 不知道什么意思 他们写的这些教程都是默认你会ROS了 所以你看这个Aut

ubuntu版本号后面带有LTS的是长期支持版 xff0c 期限是五年 xff0c 这五年时间里这个系统的安全的补丁啊更新啊 xff0c 都会有迭代 大家不用担心五年之内的使用问题 ROS 从2014年开始也有长期支持版本 xff0c 期限

这个视频亲自演示了每个步骤的安装 xff0c 讲得也具体 xff0c 我感觉跟着这个视频弄就OK了 像添加密钥你之前见过 xff0c 但不知道是什么 这样系统学了之后应该就感觉好一些了 https www bilibili com vide