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阿木的MAVROS教程—offboard模式下自主飞行课程笔记

2023-05-16

 

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可以看书官方的PX4手册有这方面的详细介绍。

 

我折腾offboard模式PX4到底接受什么信息折腾半天突然想起我在阿木买了这方面的课的，没必要到处百度，B站上看别人英文视频，最后还没有完全弄明白。真的有人教还是比自学好点。

一般来说我们使用offboard模式就控制位置就好了，不要去控制加速度这些，除非有特别需求，想要弄什么导dan飞机什么的。

 

offbaord里面基本上都是定点飞行的，所以还是非常靠谱的。

 

哪个local_position的消息格式感觉和ROS里面的里程计的消息格式一样

orientation他说那是四元数

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