ROS安装步骤--古月讲的

安装libns3ofswitch13 a静态库 安装需要的库 span class hljs char span sudo apt get install build essential gcc g 43 43 python git mer

收集了三个教程了 xff0c 第一个是智能无人机课程里的 xff0c 第二个是GAAS里的 xff0c 第三个是阿木的 你会发现这三个教程都是设置那两个参数 可能大家也是相互借鉴 第一个和第二个都是把 EKF2 AID MASK改为8 这是

不要再害怕看那些坏消息 xff0c 你应该多看那些坏消息 xff0c 经历过考研你也知道实际情况可能比你预想的还要坏 xff0c 而你没有这种准备 现实确实是可以非常残酷的 务必考虑好各种最坏情况 而不是不敢看那些坏消息 xff0c 你后面

小觅的SDK安装里看到ROS Wrapper 不明白这是什么东西 http support myntai com hc kb article 1226128 T265和ZED也有ROS wrapper https github com In

摘自 xff1a https blog csdn net remanented article details 102540887 这个人最开始说的感受和我的感受一样 双目小觅相机 S xff0c 在ROS上跑通ORB SLAM2 rema

这是小觅给的教程 https mynt eye s sdk readthedocs io zh CN latest src sdk install ros wrapper html 确实但看小觅给的教程看不明白 xff0c 我是结合了智能无

以后别再看到这些不认得 https mynt eye s sdk readthedocs io zh CN latest src sdk install ros wrapper html 拍自 ROS机器人开发实践

摘自 xff1a https www ncnynl com archives 201910 3435 html ROS与深度相机入门教程 在ROS使用小觅深度相机 说明 介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机 github库 xff1a

ROS的launch文件 这些当然也是我在看 ROS机器人开发实践 这本书 xff0c 看到很多概念是之前无人机SLAM里面出现过的 看了ROS的书之后再去看他们无人机SLAM的一些配置操作就感觉好一些 很多是ROS里面的一些基础操作 ri

截图自陈硕的 Linux多线程服务端编程 使用muduo C 43 43 网络库 他这最后说到 xff0c 另外 xff0c 面试题的目的可能就是让你动手实现一些STL算法

C 43 43 我记得应该是当初笔试面试常考的 当然指针也是的 布科思直接问我STL 东莞的无人机公司笔试题里面考了些C 43 43 的 xff0c 我不会 武汉的环宇智行笔试题也是一些C 43 43 的似乎是面向对象构造函数那些东西 xf

GIT COMMANDS Configuration Configure your username git config global user name 34 Your Name 34 Configure your username g

我看leetcode刷题班是用C 43 43 或者java写的 xff0c 而且都是面向对象的方法来写的 xff0c 就是有类等等的 而且我想C 43 43 能操作指针 xff0c 处理链表不应该方便一点么 xff1f https blog

虽然看着比较厚 xff0c 但是里面讲得还是比较通俗易懂的 xff0c 所以我觉得没必要有惧怕心理 xff0c 看起来难度应该不大的 8月25 我现在去看STL部分也是柑橘额很友好的 xff0c 真的没什么 xff0c 可以先看些视频 xf

OpenCV处理图像先进行灰度化转换 xff0c 你看Opencv不管是做人脸识别还是物体跟踪 xff0c 都是先转成灰的 xff08 当然可能颜色识别除外 xff1f xff09 怪不得小觅标准版也是灰色的 下面截图自古月的 ROS机器人

我一直有一个观点 xff0c 学以致用 xff0c 这个观点怎么去解释呢 xff0c 就是说 xff0c 很多的同学在学习之前可能会遇到这些东西我都看了呀 xff0c 这些书我都看了呀 xff0c 但是最终我还是觉得学得不深学得不透 xff

pixhawk的源码组成

电机以后选那种桨叶自带螺母的自锁浆或者电机柱有卡口的 xff0c 如XK的 xff08 我现在330配的 xff09 不要相信什么自锁电机 xff0c 扯淡 xff0c 那种电机头信不过 下面这种说的自锁不要信 有卡口的电机虽然电机头松了有

华清确实给我带来很多帮助 让我花了一个月时间学C和数据结构 xff0c 真正开始自己亲手写代码 xff0c 你自己估计很难做到花一个月弄这个 https blog csdn net sinat 16643223 article detail

PX4也是C 43 43 写的 xff0c 而且是基于Nuttx操作系统 要做PX4的二次开发估计也是用C 43 43 http shequ dimianzhan com users 84