今天在室内飞ACfly发现风扰还是很严重，甚至没无名表现得好。在b为3.5时，这对我做室内的无人机SLAM做出了挑战。
但是我看ACfly的视频他确实可以在室内飞得非常稳。
我意识到这不是飞控的问题，而是自己没有真正去调参，一个真正好的无人机应该是需要自己慢慢去调参的，单纯直接买来的通用的参数，是可以飞，但是达不到一种perfect的极致的地步，无名也好，ACfly也好，你看他们的视频里面是可以飞得非常稳的，因为他们应该对自己的那套无人机，那套动力装备进行了精心地调参。可以达到那种地步。
想让无人机在室内风扰下飞得很稳我觉得还是得靠自己对自己的无人机细调，这个不能靠别人给的默认参数了，你看别人是可以调得室内飞得很稳的，还是得靠自己，自己去把ADRC弄懂。
无名也是这么说的，如果个人对于飞行手感有要求，就要调的一手好参数。摘自无名的飞控使用说明书。
平衡车也是的，你买的平衡之家的平衡车，估计他们也是通用参数，平衡车会来回摆动，你看看B站里面一些人的平衡车视频。可以做得真正非常稳纹丝不动。他们应该就是真自己去精心调参了。
所以我觉得啊，你别做梦，像ADRC都没弄懂就想把无人机弄得很好，这和你之前做东西是一回事，你单纯做出一个东西是可以很快，但是你要做到最好极致你需要回归基础真正把底层那些弄懂。无人机平衡车也是，你不可能再考别人给的默认参数了，那样是达不到perfect的，你需要自己去理解自抗干扰，自己去理解PID，自己去亲自慢慢调出一个真正适合你的无人机适合你的动力系统的参数，偷懒不得。
不要做着靠买一个无人机或者靠单参数调参，可以高枕无忧，世界上没有这么好的事情。你得自己去深入理解，自己去慢慢调。
包括你自己再去用其他的机架动力套餐，也需要自己能灵活调整，自己去调参，这才是真正能灵活应对，那些卖调试架的是不亏的，他们反而能自己更灵活地做出无人机。
是的该自己慢慢调参的就自己慢慢调参，不然啊，一开始直接买别人的，你发现他们参数不好你自己都不会改。
就像代码得自己写。
有的东西看似快，其实慢，开始慢点好些。
不要老是想着一步登天，该走的路就得走，不然你做不出那个无人机SLAM pixhawk也是的。pixahwk你也得自己真正去弄懂才能灵活使用，想单靠别人教程一下子做成，实际上你可能也会被套住，你不去真正把一些底层弄懂你也做不出那个东西，出一个Bug你就不知道怎么办了，想做得好一点你也不知道怎么改了。就像无人机你只会用别人给的参数。自己想弄好点不会弄了，所该从头自己弄的东西还是得自己从头弄。
不要老是想着靠花钱靠买做成事情，该走的路还是要走的。
该弄懂的东西，该手写的代码都得弄，不然你也做不出来的！！！！是的，那些参数你不弄懂，你也调不好，你调不好，你的无人机室内的SLAM也做不成。
这个角度看，做项目确实是锻炼人的，一些东西你没真正弄懂你也做不出来。
是的，我觉得你可以就设定一个项目让自己去做，去做慢慢会发现很多底层的东西需要补，你没有弄懂，这个东西你也做不出来，这样你也学到了东西，同时东西也做出来了。
当然项目不能设定为很简单的有现成的，那样你可以直接copy直接买就实现了，没有意义也学不到东西。
真正去做后你会发现所耗费的时间远比你想象的长，你确实也得去花很长时间去做一个项目，这样也才能真正学到东西，而不是几天做一个项目。
